定时器指令实验.pptVIP

基本指令系统 太原工业学院自动化系 * * 太原工业学院自动化系 7.4 定时器与计数器指令 S7-200 系列PLC 提供了3种类型的定时器：接通延时定时器(TON)、记忆接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF)。 定时器的分辨率(时基)也有3种，分别为1ms、10ms、100ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量，即精度。具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。 例如设置预置值PT=1000，选用的定时器分辨率为10ms。则定时时间为T=10ms×1000=10s。 一. 定时器指令 定时器号由定时器名称和常数来表示，即Tn，如T32。定时器号包括定时器的当前值和定时器位两个变量信息。 定时器的当前值用于存储定时器当前所累计的时间，它是一个16位的存储器，存储16位带符号的整数，最大计数值为32767。 1. 定时器指令的梯形图与指令表格式 定时器指令应用举例 1) 接通延时定时器TON(On-Delay Timer) (1) PLC 上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值为0。输入端I0.0 接通后，定时器当前值从0 开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。 (2) 在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)，当前值恢复为0。 (3) 若再次将I0.0 闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0 已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。 (4) 在本例中，在I0.0 闭合5秒后，定时器位T33 闭合，输出线圈Q0.0 接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0 断开。I0.0 再次接通时间较短，定时器没有动作。 2) 记忆接通延时定时器TONR(Retentive On-Delay Timer) (1) PLC 上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。 (2) TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R 进行复位操作，同时清除当前值。 (3) 在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0 闭合，当前值开始累计，输入端I0.0 断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3 闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1 闭合时，由复位指令复位T3 的位及当前值。 3) 断开延时定时器TOF(Off- Delay Timer) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开状态，当前值为0。输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开，同时停止计时。 定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF 定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。 (3) 在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36 闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开。 例1.几种延时的实现 1.延时脉冲 2.延时断开 3.延时接通延时断开 例 交通信号灯控制 控制要求: 设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各信号灯均灭。 南北红灯 Q0.3 东西绿灯 Q0.2 南北绿灯 Q0.5 南北黄灯 Q0.4 东西黄灯 Q0.1 停止按钮 I0.1 东西红灯 Q0.0 启动按钮 I0.0 输出 输入 I/O分配表 参考程序： 相关变量的时序：