机电传动之03交流电动机.pptVIP

3.10三相异步电动机的起动 起动指电动机接通电源后由静止状态加速到稳定运行状态的过程.对电动机的起动性能要求二：起动电流小,起动转矩不大。 1.起动电流大的原因 起动时, ,转子感应电动势大,使转子电流大,根据磁动势平衡关系,定子电流必然增大. 2.起动转矩不大的原因 从下述公式分析 起动时, ,远大于运行时的 ,转子漏抗 很大, 很低,尽管 很大,但 并不大. 由于起动电流大,定子漏阻抗压降大,使定子感应电动势减小,对应的气隙磁通减小. 由上述两个原因使得起动转矩不大. 3.10.1 三相笼型异步电动机的起动 一、直接起动 可以直接起动的条件：起动电流倍数 二、降压起动 适用于正常运行时定子绕组为三角形接线的电动机。起动时 Y接；运行时△接。 起动电流关系: Y- △ 降压起动多用于空载或轻载起动 1.Y-△ 降压起动 起动转矩关系: 2.自耦变压器降压起动 直接起动时的起动电流： 降压后二次侧起动电流： 变压器一次侧电流： 电网提供的起动电流减小倍数： 起动转矩减小的倍数： 自耦变压器一般有三个分接头可供选用。 3.10.2 三相绕线型异步电动机的起动 一、转子回路串电阻起动 在转子回路中串联适当的电阻,既能限制起动电流，又能增大起动转矩。 为了有较大的起动转矩、使起动过程平滑，应在转子回路中串入多级对称电阻，并随着转速的升高，逐渐切除起动电阻。 电动机由a点开始起动，经b→c→d→e→f →g→h，完成起动过程。 起动过程 二、转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器是一铁损很大的三相电抗器。 起动时，S2断开，转子串入频敏变阻器,S1闭合，电机通电开始起动。 起动时, ,频敏变阻器铁损大,反映铁损耗的等效电阻 大,相当于转子回路串入一个较大电阻。随着 上升, 减小,铁损减少,等效电阻 减小,相当于逐渐切除 ,起动结束,S2闭合，切除频敏变阻器，转子电路直接短路。 3.11三相异步电动机的制动 3.11.1 能耗制动 实现：制动时，S1断开,电机脱离电网，同时S2闭合,在定子绕组中通入直流励磁电流。 直流励磁电流产生一个恒定的磁场，因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导体中感应电动势和电流。感应电流与磁场作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅速下降，当转速为零时，感应电动势和电流为零，制动过程结束。 制动过程中，转子的动能转变为电能消耗在转子回路电阻上——能耗制动。 n Tem A 0 n1 C 1 B 2 3 对笼型异步电动机,可以增大直流励磁电流来增大初始制动转矩 。 对绕线型异步电动机,可以增大转子回路电阻来增大初始制动转矩 。 制动电阻大小： 一、电源两相反接的反接制动 3.11.2 反接制动 实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。 机械特性由曲线1变为曲线2，工作点由A→B →C，n=0,制动过程结束。 绕线式电动机在定子两反接同时,可在转子回路串联制动电阻来限制制动电流和增大制动转矩 ,曲线3。 二、倒拉反转的反接制动 条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。 实现：在转子回路串联适当大电阻RB。 电机工作点由A→B →C，n=0，制动过程开始，电机反转子，直到D点。在第四象限才是制动状态。 由于电机反向旋转，n0，所以s1。 反接制动时，s1，所以有 机械功率为 电磁功率为 机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为正说明电机从电源输入电功率，并轴定子向转子传递功率。 而 表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所反接制动的能量损耗较大。 3.11.3 回馈制动 实现：电动机转子在外力作用下，使nn1. 回馈制动状态实际上就是将轴上的机械能转变成电能并回馈到电网的异步发电机状态。 一、下放重物时的回馈制动 首先将定子两相反接,定子旋转磁场的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作点由A到B。经过反接制动过程（由B到C）、反向加速过程（C到-n1变化），最后在位能负载作用下反向加速并超过同步速，直到C点保持稳定运行。 电机机械特性曲线1，运行于A点。 二、变极或变频调速过程中的回馈制动 电机机械特性曲线1，运行于A点。 电机工作点由A变到B，电磁转矩为负， ，电机处于回馈制动状态。 当电机采用变极（增加极数）或变频（降低频率）进行调速时，机械特性变为2。同步速变为 。 3.12三相异步电动机的调速 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1