PWM模块 ARM嵌入式提高篇.pdfVIP

第9讲 PWM模块 主讲人 刘凯 享嵌入式教学论坛 出品 2010 6月 ARM嵌入式接口技术应用》第4章 1 更多资料下载 ht t p :// y x ar m.n et 概述 PWM是Pulse Width Modulation的缩写，即脉冲宽度调制。 其通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（ 含形状和幅值）。 等效的实现是基于采样定 理中的一个重要的结论： 冲量相等而形状不同的窄 脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果基本相同。 2010 6月 ARM嵌入式接口技术应用》第4章 2 更多资料下载 ht t p :// y x ar m.n et PWM应用与优点 现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空 前的发展，并且广泛的运用在从测量、通信到功率控制与变换的许多 领域中。 ① 从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换； ② 让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小，噪声只有在强到足 以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号 产生影响，这是PWM用于通信的主要原因。 2010 6月 ARM嵌入式接口技术应用》第4章 3 更多资料下载 ht t p :// y x ar m.n et LPC2000的PWM模块 LPC2220的PWM模块是基于标准的定时器，具有如下一些特性： l 带可编程32位预分频器的32位定时器。（1个） l 7个匹配寄存器，可实现6个PWM （PWM1~PWM6）输出。（7个） l 支持单边沿控制和双边沿控制PWM输出。 l 脉冲周期和宽度可以是任何的定时器计数值。 l 如果不使能PWM模式，其可以作为一个标准的定时器。 2010 6月 ARM嵌入式接口技术应用》第4章 4 更多资料下载 ht t p :// y x ar m.n et 单边沿控制PWM输出 个单边沿控制PWM输出需要用到2个匹配寄存器。匹配寄存器PWMMR0控 制PWM周期，另一个匹配寄存器来控制PWM边沿的位置。 6个PWM输出周期是相等的，原因是它们都使用匹配寄存器PWMMR0来控制 。 2010 6月 ARM嵌入式接口技术应用》第4章 5 更多资料下载 ht t p :// y x ar m.n et 双边沿控制PWM输出 个双边沿控制PWM输出需要用到3个匹配寄存器。PWMMR0匹配寄存器控制PWM周期 ，其他匹配寄存器控制2个PWM边沿位置，即指定输出的上升沿和下降沿的位置。 这样就可以产生正脉冲 （上升沿先于下降沿时）和负脉冲 （上升沿后于下降沿时 ）。与单边沿控制PWM输出一样，所有双边沿控制PWM输出的周期是相等的。 2010 6月 ARM嵌入式接口技术应用》第4章 6 更多资料下载 ht t p :// y x ar m.n et PWM通道 单边沿PWM （PWMSELn=0） 双边沿PWM （PWMSELn=1） PWM通道 置位 复位 置位 复位 1 PWMMR0 PWMMR1 PWMMR0 PWMMR1 2 PWMMR0 PWMMR2 PWMMR1 PWMMR2 3 PWMMR0 PWMMR3 PWMMR2 PW