基于Backstepping方法的一类混沌系统的同步自适应控制.docVIP

基于Backstepping自适应控制混沌系统的同步 樊春霞，姜长生 (南京航空航天大学自动化学院．南京，210016．中国 摘要backstepping方法用于混沌系统的同步自适应控制，利用递归思想选择一系列的Lyapunov函数，设计同步控制器。该方法是一种系统优化的方法，能够处理一系统的混沌同步问题，这在混沌通讯安全方面具有重要意义，最后，以Lorenz系统同步为例，进行了数值仿真，仿真结果说明该方法的有效性，并与线性反馈控制器作了比较，仿真结果表明，Backstepping方法设计的控制性能优于线性反馈控制器。 关键词：混沌同步；Backstepping方法；自适应控制 简介：近日，控制和混沌系统的同步广泛的沟通和研究.在90年代初，Ott.et a1.在马里兰大学提出了一种方法来控制混沌，然后皮科拉和Carroll提出了驾驶响应混沌系统同步方法，因此，它是已知的混沌系统可以得到控制，而且有许多的方法来控制和同步混沌系统，如神经网络，模糊控制等。如今，非线性控制方法被广泛应用于控制和同步混沌系统。逆推法在非线性系统控制标准的手段，这可以透过选择一个系列的Lyapunov函数与严格的参数反馈非线性系统的全局稳定。已经证明，许多混沌系统可分为严格反馈系统，例如，Rossler系统，Duffing 其中x，y是静态变量，控制器是一个混沌系统的同步设计（1）及（2）。是光滑的非线性向量，u是控制向量 定义 对于（1）和混沌系统（2），如果 该系统（1）及（2）被称为同步。然后同步系统（1）及（2） 同步问题等于U，这样的设计控制系统（3）是渐近稳定。 2 Backstepping方法 反推的方法是递归的概念系统化选择的Lyapunov一系列功能，使复杂的系统可以转化为低阶系统甚至标系统的序列简化。考虑以下严格反馈系统 是状态变量，标量控制，是非线性函数对于就不够光滑，考虑系统（4）设计，这是第一个方程，这样第一个方程是稳定的控制输入，设计，这是第二个方程，这样，第二个方程是稳定的控制输入; ... ...，最后，一个系统控制输入u的设计。因此，控制输入u可以在0步，这是一个方面的功能，据了解，一个混沌系统的同步轨道问题.这样等于设计反推可以用来设计同步控制器。 如果系统不稳定，系统（4）如以下算式表达： 其中，在有界的未知干扰和一个i输入信号之间.以下是控制系统 它可以使系统的状态（2）在全球范围内的和收敛到设定 其中是的函数比如 （如果满足，在类函数中） 严格反馈系统，微机控制（6）可以写成： 3 Lorenz系统的同步控制 根据一项反推的理论，Lorenz系统可以同步，考虑到 Lorenz系统如下 其中P是普朗特数量的误码率，是罗利数，其目的是设计标量如 误差向量定义如下： 当 现在，我们设计适当的控制输入，使得系统（11）是渐近稳定的。鉴于以上分析认为，可以采用逆推法来解决同步问题。 步骤1 选择Lyapunov函数，则方程： 选择，，该系统的第一个方程（11）是稳定的.让，因此，第一个方程的变量是渐近稳定的。 定义变量 代表是第一个方程虚拟错误控制。然后，我们得到的子系统如下： 步骤2 选择 Lyapunov功能 那么下面的公式为： 选择 其中， 确定一个标量控制如下 如此我们得到是定义和该子系统的虚拟控制错误（13）。 让 ，由子系统实现 步骤3 选择Lyapunov功能，那么接下来的公式为 那么，让 ，，因此算式（16）是渐渐稳定的 步骤4 为了提高系统的成本绩效评估，我们可以添加一个项目作为阻尼式相同在这里，一个阻尼项被添加到控制输入，是为了更好的性能实现。由于，系统（16）是渐近稳定.。由定义，对Lorenz系统下实现同步控制器。 备注 当它受到干扰，可以同步Lorenz系统由，因为反推法，自然是鲁棒性和适应性。 4 仿真实例 Lorenz系统的参数为P = 10，R =0，初始条件为控制输入 同步误差图所示，根据控制输入（18）， 的符号代表了同步误差分别在系统不受到干扰和的同步时，系统是由错误的信号干扰。 此外的描述在如下几个图上，在图1，这意味着，通过反推方法设计的控制器可以同步混沌的。 （a）第一 同步误差不干扰 （b）第一 同步误差与干扰 （c）第二 同步误差不干扰 （d）第二 同步误差与干扰 (e)第三 同步误差不干扰 (f)第三 同步误差与干扰 表1 逆推法控制下的同步错误 系统和性能良好 ，当系统不稳定，系统移动到原点的速度比它不移动的时候影响较小，但由于干扰，系统振荡至少不小于0.08。当它不受到干扰，synchroni - zation系统可以稳定的最大误差不超过0.005。因此，当系统受到干扰，设计的控制器