课时3-ARM编程模型.pptVIP

第三章 ARM编程模型 课程目的 掌握ARM工作模式 掌握ARM工作状态 掌握ARM寄存器组 课程内容 ARM数据类型 ARM体系结构的存储器格式 ARM微处理器的工作模式 ARM微处理器的工作状态 ARM体系结构的寄存器组织 ARM体系结构的异常中断 3.1 ARM数据类型 3.1 数据类型 字节（Byte）：在ARM体系结构和8位/16位处理器体系结构中，字节的长度均为8位。 字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位。 （注：字必须与4字节的边界对准。） 半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位，与8位/16位处理器体系结构中字的长度一致。（注：半字必须与2字节的边界对准。） 3.2 ARM体系结构的存储器格式 3.2 ARM体系结构的存储器格式 ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字数据，从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据，依次排列。 作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB（232字节）。 3.2 ARM体系结构的存储器格式 ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端格式和小端格式。 大端格式(big-endian)：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中 3.2 ARM体系结构的存储器格式 小端格式(low-endian)：与大端存储格式相反。低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。 3.3 ARM微处理器的工作状态 3.3 ARM微处理器的工作状态 两种工作状态： ARM：处理器执行32位的字对齐的ARM指令 Thumb：处理器执行16位的半字对齐的Thumb指令 程序执行过程中，通过执行工作状态切换指令BX随时切换两种工作状态。并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容 ARM的体系结构 3.3 ARM微处理器的工作状态 进入Thumb状态 当操作数寄存器的状态位为1时，可以采用执行BX指令的方法，使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。此外，当处理器处于Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、Undef等），则异常处理返回时，自动切换到Thumb状态 进入ARM状态 当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令可以使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。此外，在处理器进行异常处理时，把PC指针放入异常模式链接寄存器中，并从异常向量地址开始执行程序，也可以使处理器切换到ARM状态 3.4 ARM微处理器的工作模式 3.4 ARM微处理器的工作模式 ARM 有7个基本工作模式 1、用户模式（usr):非特权模式，大部分任务执行在这种模式 正常程序执行的模式 2、快速中断模式（fiq）:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式高速数据传输或通道处理 3、外部中断模式（irq）:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式 通常的中断处理 3.4 ARM微处理器的工作模式 4、管理模式（svc)：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 供操作系统使用的一种保护模式 5、中止模式（abt): 当存取异常时将会进入这种模式 虚拟存储及存储保护 6、未定义模式（und): 当执行未定义指令时会进入这种模式 软件仿真硬件协处理器 7、系统模式（sys）:供需要访问系统资源的操作系统任务使用 特权级的操作系统任务 3.4 ARM微处理器的工作模式 当处理器工作在usr模式时，正常执行的程序不能访问某些被保护的系统资源，也不能改变模式，除非异常发生。 除用户模式外的6种模式称为特权模式（fiq、irq、svc、abt、und和sys）。特权模式是为了服务中断，或访问保护的资源，它们可以自由地访问系统资源和改变模式。 其中， fiq、irq、svc、abt、und称为异常模式。当特定的异常出现时，进入相应的模式。 每种模式都有某些附加的寄存器，以避免异常出现时用户模式的状态不可靠。其中，sys模式与usr模式有完全相同的寄存器，但它是特权模式，并不受usr模式的限制。 3.5 ARM体系结构的寄存器组织 3.5 ARM体系结构的寄存器组织 ARM处理器总共有37个寄存器： 31个32位的通用寄存器； 6个状态寄存器。这些寄存器都是32位的，但只使用了其中的12位 每一组处理器模式都有一组相应的寄存器组； 在任意的处理器模式下，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0－R14）、1个或2个状态寄存器和程序寄存器。 ARM的体系结构 3.5.1 ARM状态下