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摘 要
差压铸造设备调压系统的设计
摘 要
差压铸造是一种理想的用于制造大型复杂薄壁铸件的铸造方法。
液面加压控制系统是差压铸造设备的核心,是获得优质铸件的关键。
但是在已开发的液面加压控制系统中存在着一些问题,例如自动化程
度低,控制效果不理想,与工艺结合不够紧密等等。本文针对这些问
题,做了如下研究工作:
(1)气路控制系统的设计:研制包括气源、过滤减压、进气、调
压和排气五个子系统的差压铸造气路系统,并对气路系统中几种常用
的调节阀进行了分析,并阐述了数字组合调节阀的原理;
(2)PLC 自动化控制系统的设计:在分析PLC 自动化控制系统工
作过程的基础上,制定了系统的控制目标,确定了系统的输入输出,
编制出各电气元件在工作过程中的真值表,并通过GX Develop 编程
软件进行了 PLC 的梯形图程序设计,最终系统能实现分级加压,得
到分段线性加压曲线,并能灵活方便的设定修改工艺参数;
(3)控制方案研究:在分析差压铸造过程控制对象的数学模型的
基础上,设计了 PID 控制器,采用临界稳定法确定 PID 参数,并使
用MATLAB 进行了仿真。针对差压铸造过程的滞后特性,分别采用
大林算法和纯滞后补偿控制法对系统进行了MATLAB 仿真,仿真结
I
摘 要
果表明,大林算法和纯滞后补偿控制法都可有效解决系统的滞后特
性,显著提高了系统的动态性能和稳定性;
(4)加压工艺研究:在全面分析差压铸造充型和凝固过程的基础
上,从控制角度对充型和凝固过程进行了定义,确定了实现过程控制
所需的入口工艺参数,剖析了关键参数对成形加压工艺和铸件质量的
影响,得到适应不同类型铸件的三种液面加压工艺。
最后,生产实践表明本文所研制的差压铸造气路控制系统,具有
自动化程度高,易于操作,运行稳定,压力曲线跟踪性能良好,控制
精度高等优点。通过该系统所生产的镁合金铸件具有优良的成型和力
学性能。
关键词:差压铸造,气路控制系统,PLC ,PID 算法,梯形图程序
II
ABSTRACT
Development of Pneumatic Control System For
Differential-pressure Casting Equipment
ABSTRACT
Differential-pressure casting technology is an ideal method of
producing large-size complex high-quality castings. The pressurizing
control system of the differential-pressure casting is the core of the
differential-pressure casting equipment, and is the key to obtaining good
castings. But there are some problems in present control systems. For
example, the control effect is bad and the system is not related to the
technology closely. Focusing on the questions, this paper has done the
work below:
First,
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