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蒸汽压力能转变汽轮机的机械能。蒸汽在喷嘴4中发生膨胀，压力降低，速度增加，热能转变为动能； △ 流体力学研究对象 △19世纪初：纳维尔和斯托克斯导出了粘性流体运动 力、质量力、粘性力和加速度之间关系 的 “纳-斯微分方程”（N-S 方程），用 来推导“圆管中流体层流运动速度分布 规律”、“缝隙流速度分布规律”等）。 ● 均质流体： ● 非均质流体某点： ○ 压缩系数 : 膨胀系数 : 绪 论 流体力学的奠基者 欧拉是瑞士数学家、力学家、天文 学家、物理学家。复变函数论的先 驱者，理论流体力学奠基人。 流体平衡与运动微分方程 反映平衡流体质量力 和表面力之间的关系。 而运动时反映质量力、 表面力和加速度关系。 欧拉描述流体运动 根据空间固定点和根据某一流 体质点分别描述流体速度场方 法。称为欧拉法和拉格朗日法。 连续方程 流体质量守恒定律。即流入与 流出 R质量其差值等于由密度 引起的R内质量的变化量。 欧拉 绪 论  明渠均匀流 管道均匀流 他在水力学上的主要贡献是提出了明渠均匀流和管道均匀流流速公式。该公式至今仍是水力学中最重要内容之一，有些水力学教材称该公式为谢才公式。今天我们在设计渠道或排水河道用的就是谢才公式 。 谢才 谢才 （A-Chezyap） 1718－1798 法国水力工程师 绪 论 纳维尔和斯托克斯（N-S）方程 纳维和斯托克斯作为连续介质力学的先驱者，在流体力学方面的最重要的贡献是建立了粘性流体运动方程，即N－S方程。 纳维 斯托克斯 纳维尔 （L.Navier） 1785－1836，法国 斯托克斯 （G.Stokes） 1819－1903，英国 绪 论 层流与紊流两种形态 他是一位杰出的实验科学家。 他于1883年发表了一篇经典 性论文—《决定水流为直线 或曲线运动的条件以及在平 行水槽中的阻力定律探讨》。 这篇文章以实验结果说明水 流分为层流与紊流两种形态， 并提出以无量纲数Re（后称 为雷诺数）作为判别两种流 态的标准。 雷诺 （O.Reynolds） 1842－1912，爱尔兰 英国力学家 物理学家和工程师 雷诺 绪 论  普朗特 　　　　　　　　　　　　　　　　 空气动力学之父 普朗特（L.Prandtl，1875－1953，德国）。德国力学家。现代流体力学的创始人之一。 　他在边界层理论、风洞实验技术、机翼理论、紊流理论等方面都作出了重要的贡献，被称作空气动力学之父。 中国两弹一星创建人 钱学森（1911－）浙江省杭州人，空 气动力学家，中国科学院院士，中国 工程院院士。为中国火箭、导弹和航 天事业创建与发展作出了杰出的贡献。 钱学森 第一章 流体及其物理性质 研究流体运动前，必须了解其物理性质及影响因素。 §1－1 流体力学模型 建立流体力学模型，主要是简化流体的物质结构和物理性质，便于求出流体运动规律的数学方程式。 一、“连续介质”模型 — 对流体物质结构的简化。 ● 认为：流体是无空隙、充满其空间的连续体。 第一章 流体及其物理性质 ● 意义:（1）可不考虑流体复杂微观分子运动， 只考虑在外力作用下流体的宏观机械运动； 流体微团 (连续体) （2）流体是连续体，其物理量（ ）是连续的，则 其物理量可看作时间和空间（ ）连续函数，可 用数学工具解决问题。 二、“无粘性( 理想 )流体”模型 — 对物理性质简化 ● 认为：理想流体无内摩擦力（则与管壁亦无摩擦力）。 ● 意义：简化问题分析，得出结论再扩展到粘性流体中。 三、“不可压缩流体”模型 — 对流体物理性质的简化 ● 认为：不可压缩流体的密度为常数。 ● 意义： （1）液体压缩性非常小，视为不可压缩，则密度不变； 第一章 流体及其物理性质 （2）气体具有压缩性，但一般通风（ 且压力 和温度变化不大）视为不可压缩流体，则密度不变。 §1－2 流体的密度和重度 —— 这是代表流体物理性质的两个最基本的概念。 一、流体密度 二、流体重度 ● 均质流体： ● 与 的关系： 第一章 流体及其物理性质 流体密度见表1-1。 第一章 流体及其物理性质 流体温度一定，每 增加一个单位压力时体积变化率。 §1－3 流体的