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- 2018-05-04 发布于四川
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第二节 相似矩阵与矩阵的对角化 一、相似矩阵 2.相似关系的性质 3.相似矩阵的性质 (1)相似矩阵有相同的特征值 即A与B有相同的特征多项式,从而有相同的特征值.由此 有相同的行列式和迹(主对角线上元素之和) (4)相似矩阵有相同的秩 反之,特征多项式相同的 矩阵不一定是相似的 单位矩阵只与自身相似 二、矩阵的对角化 1.定义:若矩阵相似于对角矩阵,则称该矩阵可对角化。 2、矩阵可对角化的条件 定理:n 阶矩阵 A 相似于对角阵的充分必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量。 推论1、若 n 阶矩阵 A 有 n 个不同的特征值,则 A 必相似于对角阵。 推论2、n 阶矩阵 A 相似于对角阵的充分必要条件是对应于A 的 每一个 k 重特征值恰有 k 个线性无关的特征向量。 3、可对角化矩阵的方幂 即 B 有两个不同的特征值,故 B 可对角化。 把一个矩阵化为对角阵,不仅可以使矩阵运算简化,而且 在理论和应用上都有意义。 2、由特征值、特征向量反求矩阵 例5:已知方阵 的特征值是 相应的特征向量是 求矩阵 可对角化的矩阵主要有以下几种应用: 1、 求方阵的幂(上例) 解:因为特征向量是3维向量,所以矩阵 是3 阶方阵。 因为 有 3 个不同的特征值,所以 可以对角化。 即存在可逆矩阵 , 使得 其中 求得 3. 求行列式 例5:设 是 阶方阵, 是 的 个特征值, 计算 解: 已知 有 个不同的特征值,所以 可以对角化, 即存在可逆矩阵 , 使得 4. 判断矩阵是否相似 解: 例6:已知3阶矩阵 的特征值为1,2,3, 设 问矩阵 能否与对角阵相似? 因为矩阵 有3个不同的特征值,所以可以对角化, 即存在可逆矩阵 , 使得 所以矩阵 能与对角阵相似。 例7:设 阶方阵 有 个互异的特征值, 阶方阵 与 有相同的特征值。 证明: 与 相似。 证:设 的n个互异的特征值为 则存在可逆矩阵 , 使得 又 也是矩阵 的特征值, 所以存在可逆矩阵 , 使得 即 即存在可逆矩阵 ,使得 即 与 相似。 第三节. 实对称矩阵的对角化 实对称矩阵是一类特殊的矩阵,它们一定可以对角化。 即存在可逆矩阵 , 使得 更可找到正交矩阵 ,使得 定理1:实对称矩阵的特征值为实数. 一、实对称矩阵的特征值和特征向量 定理1的意义: 因为对称矩阵 的特征值 为实数,所以齐次线性方程组 又因为 ,可知该齐次线性方程组一定有实的 基础解系,从而对应的特征向量可以取实向量。 是实系数方程组。 定理2:实对称矩阵 的对应于不同特征值的特征向量正交。 是依次与之对应的特征向量。 证:设 是对称矩阵 的两个特征值,且 则 于是 为实对称矩阵, 考虑 即 正交。 定理3: 为 阶实对称矩阵, 是 的 重特征值, 即 的基础解系所含向量个数为 则对应于 的特征向量中,线性无关的向量的个数为 (则 ) 知道结论即可 定理4:(实对称矩阵必可对角化) 对于任一 阶实对称矩阵 , 一定存在 阶正交矩阵 使得 其中 是以 的 个特征值为对角元素的对角阵。 证:设实对称阵 的互不相等的特征值为 它们的重数依次为 则 由定理,特征值 (重数为 )对应的线性无关的 特征向量为 个。 把它们正交化,再单位化,即得 个单位正交的特征向量。 所以,可得这样的单位正交向量 个。 又 是实对称阵, 上面得到的 个单位特征向量两两正交。 以它们为列向量构成正交矩阵 ,有 不同特征值对应的特征向量正交, 其中 的对角元素含有 个 个 个 恰是 的 个特征值。 二.求正交矩阵 , 把实对称矩阵 化为对角阵的方法: 1
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