新型野外天文测量系统的原理与方法.pptVIP

新型天文测量系统原理与方法 王若璞 测绘学院测量与导航工程系 主要内容 电子经纬仪简介 新型天文测量系统的组成及工作原理 新旧系统对比 软件使用简介 电子经纬仪简介 电子经纬仪的基本结构 光栅度盘测角原理 编码度盘测角原理 动态度盘测角原理 联机通讯与在线控制技术 Leica经纬仪数据记录格式 徕卡（Leica）仪器: 徕卡TM5000电子经纬仪 电子经纬仪的基本结构 光栅度盘测角原理 光栅度盘 徕卡TPS系列全站仪，支持一套接口指令，通过RS232串口允许用户直接接收数据。GSI指令提供了一套具体的命令，包括对全站仪的控制操作以及数据的交换。GSI在线命令提供了四组基本命令： SET命令，用来设置仪器参数。 语法结构：SET/PUT SPEC/ParameterCR/LF CONF命令，用来读取仪器内部的设置。 语法结构：CONF/CONF SPECCR/LF PUT命令，用以改变或向全站仪内部输入数值（如设置全站仪的角度等）。 语法结构：PUT/PUT SPEC/ParameterCR/LF GET命令，用来向全站仪内部读取数据（如测量的角度，距离等） 语法结构：GET/n/WIGET SPEC/ParameterCR/LF 例如，指令：“GET/M/WI11/WI21/WI22CRLF”表示让仪器测量并传回“点号”、“水平角”、“垂直角”的数值内容。 Leica经纬仪数据记录格式 系统组成工作原理 系统主要由高精度电子经纬仪、掌上型便携机、GPS天文计时器等组成。 系统组成工作原理 多星近似等高法同时测定经纬度 传统观测方法都是基于T4的，不适合于电子经纬仪，为此，本文研制了多星近似等高法，此方法是在多星等高法的基础上发展形成的，但其与多星等高法有着很大的不同，它采用的是近似等高，每颗星可采十几个到几十个数据（多星等高法只能采一个或5个），大大增加了数据量；使用GPS OEM板进行授时，用计算机进行守时，用电子经纬仪进行测量。此方法使操作过程变得简单易行，提高了作业效率。 由球面三角公式中的边余弦公式，可以得到天顶距z，测站经纬度，恒星的赤经、赤纬，时角t之间的关系式如下： 其中 其中S为观测瞬间的格林尼治真恒星时，由观测瞬间的UTC时刻T观化算得到。 化算方法为：根据时间频率公报（实时解算时用预报值，事后解算用精确公报），将UTC时刻T观化算为T＇观 ，再将其化为平恒星时，在加赤经章动，将其化为真恒星时S。 恒星的赤经、赤纬可由视位置计算程序从星表中加改正得到。天顶距z由观测得到。因此，其中只含未知数 ， 。 在使用高度数据前，对高度数据进行大气折射改正： 准真实高度＝观测高度－大气折射差 对多颗星进行观测，其方程式可以写为： 小结 电子经纬仪简介 新型天文测量系统的组成及工作原理 新旧系统对比 软件使用简介 字中的位置 含 义 应用范围 3 无意义 所有字 4 垂直轴自动补偿信息： 0 = 取消自动补偿操作 1、3 = 自动补偿操作 包含角度信息的字 5 数据获取方式： 0 = 从仪器测量单元获取的原始值 1 = 键盘手工输入 2 = 测量值，经改正计算 3 = 测量值，未经改正计算 4 = 函数计算结果（如COGO） 包含测量数据信息的字 6 单位： 0 = 米（末位数：1mm） 1 = 英尺（末位数：1/1000英尺） 2 = 400gon 3 = 360? 十进制 4 = 360? 六十进制 5 = 6400 密位 6 = 米（末位数：0.1mm） 7 = 英尺（末位数：1/10000英尺） 8 = 米（末位数：0.01mm） 包含测量数据信息的字 距离补充信息字索引 11000121.32422.32431..0051….+0000+000 11000221.32422.32431..0051….+0000+000 11000321.32422.32431..0051….+0000+000 点号字索引 块号 点号 水平角字索引 水平角信息 水平角 垂直角字索引 垂直角 斜距字索引 斜距值 距离比例改正数 距离常数改正数 徕卡全站仪测量数据块示例 在GSI数据格式中，除“.”外，其它数据位都有具体含义： 41000642….43….44….+0000N175 45….