标准神经网络模型鲁棒稳定性分析及其在非线性系统鲁棒控制中的应用.pdf

摘要 近年来，递归神经网络(RNNs)的鲁棒稳定性问题成为研究的一个热点。但是 由于缺乏RNNs的统一模型，所以其鲁棒稳定性研究并没有统一的方法可循。标 NeuralNetwork 准神经网络模型(SNNM—Standard Model)由一个线性动力学系统 和有界激励函数构成的静态非线性算子连接而成，被表示为线性微分包含(LDI)的 形式，便于利用线性矩阵不等式(LMI)技术进行分析。通过参数的设置，SNNM 可用来表示大多数时滞(非时滞)RNNs，为不同的RNNs提供了一个统一的分析 框架。本文首先研究了SNNM的鲁棒稳定性问题，并成功应用于对各种RNNs的 稳定性分析中。另外大多数包含神经网络或T—S模糊模型的时滞(非时滞)智能系 统也都可以转化为SNNM的形式，以便于用统一的方法进行控制器的综合。本文 在鲁棒稳定性分析的基础上分别对SNNM的鲁棒镇定控制和保性能控制进行了 研究，并在此框架下进行非线性系统鲁棒控制器的综合。主要工作如下： ·简单介绍了SNNM的结构及其表示形式。通过将多个不同类型的RNNs 转化为SNNM的形式演示了转化过程及其常用转化技巧。进一步分析了 SNNM的逼近能力。证明了SNNM可以以任意精度逼近非线性动力学系统， 为其在系统辨识和控制中的应用，提供了重要理论依据。 ·对具有范数有界不确定性的连续(离散)SNNM的鲁棒渐近稳定性及指数稳 定性问题进行了研究。结合Lyapunov稳定性理论和S一方法，推导出了关于 时滞(非时滞)SNNM鲁棒稳定性的判定准则，充分考虑了网络非线性激励 函数的约束条件。所得到的判定准则被表示为LMI形式，易于求解。另一方 面，将鲁棒指数稳定性问题转化为一个广义特征值问题(GEVP)，除了可以 判断网络是否指数稳定，还可以方便的估计最大指数收敛率，克服了以往方 法中存在的不足。其结论被应用于对RNNs的鲁棒稳定性分析中，结果证明 是简单且有效的。 ·利用SNNM来描述包含神经网络或T．S模糊模型的时滞(或非时滞)智能系 统，并在SNNM描述的基础上进行鲁棒镇定控制器和保性能控制器的设计。 给出了连续(离散)SNNM的状态反馈鲁棒镇定控制器和保性能控制器以及 输出反馈鲁棒镇定控制器和保性能控制器的设计方法，利用变量替换法及一 些矩阵变换技巧，控制器方程可以通过求解一组LMIs得到，与以前方法相 比更易于设计和分析。大部分基于神经网络或T．S模糊模型的智能系统都可 以转化为SNNM，以便采用统一的方法来综合这些智能系统的控制器。 SNNM为RNNs的分析以及非线性系统的控制器综合提供了一个新的思路。 同时SNNM具有较强的可扩展性，可望在以后进一步拓宽其应用的范围和深度。 关键词：标准神经网络模型(SNNM)，递归神经网络，鲁棒稳定性，鲁棒控制，保 性能控制，Lyapunov泛函，时滞系统，智能系统，线性矩阵不等式(LMI) Abstract Robust of neural recurrentnetworks(RNNslhasreceivedmuchat． stability tentionin the of the decades．Becauseof lackaunifiedmodelofRNNs． past iSno for however，thereuniversal this neuralnetwork approach study．Standard the of linear interconnectiona andabounded model(SNNM)iS dyna