氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究.pdfVIP

摘要 在烧结法氧化铝生产过程中，连续碳酸化分解过程(简称碳分过 程)是非常重要的承前启后的生产过程。它由上游脱硅工序的铝酸钠 溶液和二氧化碳气体进行化合反应，生产出满足一定质量指标的氢氧 化铝，并提供合格的母液。碳分过程由六个分解槽串联组成，是具有 气、液、固三相参加的多相化学反应，涉及传质、传热和流体力学的 复杂冶炼过程，具有多变量、非线性、强耦合、大惯性、大滞后的特 点，且由上游工序提供的铝酸钠溶液浓度和二氧化碳气体浓度的变化 具有不确定性，温度、反应釜的液位等对碳分存在扰动。论文在对碳 分过程进行深入分析的基础上，建立了此过程多重关联时滞非线性状 态空间模型及其T．S模糊模型，论证了碳分过程的T-S模糊模型与其 多重关联时滞非线性模型的等价性。提出了基于T-S模糊模型多重关 联时滞非线性大系统分散鲁棒H∞状态反馈跟踪控制以及分散状态观 测器设计方法，开发了氧化铝连续碳酸化分解过程基于T-S模糊模型 的控制工程应用平台。论文的主要研究成果和创新性如下： (1)建立了碳分过程的多重关联时滞非线性模型。在深入分析碳 分过程运行机理及其生产工艺的基础上，研究了碳分过程的建模方 ContinuousStirred-Tank 导了碳分过程的动态微分方程，推导出碳分过程输入输出关系的多重 关联时滞非线性状态空间方程，并通过数值仿真，证明了该模型的有 效性。 (2)论证了碳分过程的T-S模糊模型与其多重关联时滞非线性模 型的等价性。给出了氧化铝碳酸化分解系统T-S模糊模型，采用线性 模型描述非线性系统在不同状态空间区域内局部线性的动态特性，通 过非线性隶属度函数和线性模型混合描述整个系统的非线性动态特 性。 (3)针对多重关联时滞非线性大系统，基于T-S模糊模型提出了 对其进行稳定性分析的方法及稳定判据，给出了基于T-S模糊模型的 多重关联时滞非线性大系统分散鲁棒H∞状态反馈跟踪控制及分散状 态观测器设计方法，结合碳分过程的模型进行了仿真，验证所提出方 法的有效性。 (4)提出了多重关联时滞非线性大系统基于T-S模糊模型的分散 输出反馈控制策略，理论分析并推导出了基于T-S模糊模型多重关联 时滞非线性大系统分散输出反馈控制器的存在条件及设计方法。 (5)针对氧化铝连续碳酸化分解过程，设计了控制系统硬件结构， 开发了碳分过程控制系统软件，形成了基于T-S模糊模型的控制软件 平台；并在该平台上进行了仿真及运行结果分析，验证了所提出的基 于T-S模糊模型的碳分过程多重关联时滞非线性分散鲁棒控制方法的 有效性。 关键词氧化铝连续碳酸化分解，T-S模糊模型，非线性大系统，多 重时滞，H∞分散鲁棒控制 Il ABSTRACT Inthe of alumina alumina processsintering production，the carbonation acritical continuous decompositionprocess(ACCDP)iS the and subsequent procedurebridgingpreceding reactionofthesodiumaluminatesolution producedbyupstream desiliconizationandcarbondioxideiS occurred．and process gas with thesame aluminium certain indexis hydroxide quality produced，at solutioniS inthe