植物微观动态离子流设备中三维机械手微距同步运动控制系统的设计.pdfVIP

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2018-05-04 发布于江苏
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植物微观动态离子流设备中三维机械手微距同步运动控制系统的设计.pdf

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植物微观动态离子流设备中三维机械手微距同步运动控制系统的设计

及方向的选择控制等，能够将三维机械手夹持的玻璃微电极高、精、准地送到指定位置，使玻璃微电极能以最佳状态与生物细胞进行良好封接，满足了离子流信号采集需求。关键词：离子流；控制系统；细分控制；三维机械手万方数据 ofthree-dimensional micro motioncontrol Design manipulator’Ssynchronous inthe micro ionfluxesdetection system plant dynamic device Author：YunfeiJia Major：ComputerTechnology Sift Supervisor：Zhixing Abstract Plantinformation with interactiontheoutsideworldinthe of is processgrowth the oflife．To lifeinformationhas guarantee accurate，stable，nondestructive get plant about evaluationof statusandthemechanismof greatsignificance plantgrowth plant and ofionsiscriticalin growthdevelopment．Dynamictransport plantgrowth， metabolismand nutrition stimuli on etc．So，research absorption，sense dynamic detectionof ionismoreandmoreattention．Iondetectionisa thatiS plant processby fine movementofthe microelectrodeand thebeststateof controlling glass making microelectrodeion flow ofdifferent inthestate get dynamicsignal measuringpoints ofnon-con