Ch1高等流体力学课件.pptVIP

第一章 流体力学基本概念 Chapter 1 The Basic Concepts of Fluid Mechanics 1.1 连续介质假说 (Continuum hypothesis) 推导流体力学基本方程的两条途径 (Two methods of Fluid Mechanics) 统计方法 (Statistical method) 把流体看作由运动的分子组成，认为宏观现象起源于分子运动，运用力学定律和概率论预测流体的宏观性质。 对于偏离平衡态不远的流体可推导出质量、动量和能量方程，给出输运系数（μ，κ）的表达式。 对于单原子气体已有成熟理论，对多原子气体和液体理论尚不完整。 连续介质方法 (Continuum method) 把流体看作连续介质，而忽略分子的存在，假设场变量（速度、密度、压强等）在连续介质的每一点都有唯一确定的值，连续介质遵守质量、动量和能量守恒定律。从而推导出场变量的微分方程组。 流体力学采用连续介质的方法 连续介质方法 当流体分子的平均自由程远远小于流场的最小宏观尺度时，可用统计平场的方法定义场变量如下： 在微观上充分大，宏观上充分小。 1.1 连续介质假说 连续介质方法的适用条件 n为单位体积的分子数（特征微观尺度是分子自由程）， L为最小宏观尺度。 在通常温度和压强下，边长2微米的立方体中大约包含2×108个气体分子或2×1011液体分子；在日常生活和工程中，绝大多数场合均满足上述条件，连续介质方法无论对气体和液体都适用。 1.1 连续介质假说 火箭穿越大气层边缘，此时微观特征尺度接近宏观特征尺度； 研究激波结构，此时宏观特征尺度接近微观特征尺度。 ? 连续介质方法失效场合 1.1 连续介质假说 ? 流体质点 流体质点是流体力学研究的最小单元。 当讨论流体速度、密度等变量时，实际上是指流体质点的速度和密度。 由确定流体分子组成的流体团，流体由流体质点连续无间隙地组成，流体质点的体积在微观上充分大，在宏观上充分小。 1.1 连续介质假说 ? 欧拉参考系 (Euler Approach) 当采用欧拉参考系时，定义了空间的场。 着眼于空间点，在空间的每一点上描述流体运动随时间的变化。 独立变量x, y, z, t 1.2 欧拉和拉格朗日参考系 (Euler and Lagrangian Approaches) 拉格朗日参考系 (Lagrangian Approaches) 着眼于流体质点，描述每个流体质点自始至终的运动，即它的位置随时间变化， 式中x0, y0, z0 是 t =t 0 时刻流体质点空间位置的坐标。 独立变量x0, y0, z0, t。 x, y, z 不再是独立变量，x - x0 = u ( t - t0), y - y0 = v (t - t0), z - z0 = w (t - t0), T =T(x0, y0, z0, t), ρ=ρ(x0, y0, z0, t)。 用x0, y0, z0来区分不同的流体质点，而用t来确定流体质点的不同空间位置。 1.2 欧拉和拉格朗日参考系 通常力学和热力学定律都是针对系统的，于是需要在拉格朗日参考系下推导基本守恒方程，而绝大多数流体力学问题又是在欧拉参考系下求解的，因此需要寻求联系两种参考系下场变量及其导数的关系式 系统 (System) 某一确定流体质点集合的总体。随时间改变其空间位置、大小和形状；系统边界上没有质量交换；始终由同一些流体质点组成。 在拉格朗日参考系中，通常把注意力集中在流动的系统上，应用质量、动量和能量守恒定律于系统，即可得到拉格朗日参考系中的基本方程组 控制体 (Control Volume) 流场中某一确定的空间区域，其边界称控制面。流体可以通过控制面流进流出控制体，占据控制体的流体质点随时间变化。 为了在欧拉参考系中推导控制方程，通常把注意力集中在通过控制体的流体上，应用质量、动量和能量守恒定律于这些流体，即可得到欧拉参考系中的基本方程组。 系统和控制体 1.2 欧拉和拉格朗日参考系 欧拉和拉格朗日参考系中的时间导数 欧拉参考系： 某一空间点上的流体速度变化，称当地导数或局部导数。 拉格朗日参考系： 在欧拉参考系下用 表示流体质点的速度变化。 流体质点的速度变化，即加速度。 1.2 欧拉和拉格朗日参考系 物质导数 (Material derivative) 流体质点的物理量随时间的变化率。物质导数又称质点导数，随体导数。 设场变量 ，则 表示某一流体质点的 随时间的变化，即一个观察者随同流体一起运动，并且一直盯着某一特定流体质点时所看到的 随时间的变化。 是拉格朗