北大高数GS51向量代数.pptVIP

一、向量概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 四、两向量的数量积 (点乘) 五、两向量的向量积 (叉乘) 六、向量的混合积 * 一、向量概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 §5．1 向量代数 四、两向量的数量积 五、两向量的向量积 六、向量的混合积 向量： 既有大小，又有方向的量叫做向量． 在数学上，用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向 量．有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向 量的方向． F v v v v v 例如力、力矩、位移、速度、加速度等都是向量． 以M1为起点、M 2为终点的有向线段所表示的向量，记作． 向量的符号： 向量可用粗体字母表示，也可用上加箭头书写体字母表示， 例如，b，i，j，k，F， O x y z M1 M 2 向径： 以原点O为起点，向一个点M引向量， O x y z M r 这个向量叫做点M 对 于点O的向径， b 由于一切向量的共性是它们都有大小和方向，所以在数学上 我们只研究与起点无关的向量，并称这种向量为自由向量，简称 向量． 自由向量： O x y z 因此，如果向量 a 和 b的大小相等，且方向相同，则说向量 a 和 b 是相等的，记为 a ? b． 相等的向量经过平移后可以完 全重合． a a a a a b b b b 向量的模： 单位向量： 模等于0的向量叫做零向量，记作0． 零向量的起点与终点重合，它的方向可以看作是任意的． 模等于1的向量叫做单位向量． 零向量： 向量的大小叫做向量的模． 沿向量a的方向的单位向量记作a0,显然 向量的平行： 零向量认为是与任何向量都平行． 两个非零向量如果它们的方向相同或相反，就称这两个向量 平行．向量a与b平行，记作a // b． 彼此平行的向量也称为共线向量. 向量的加法： 再以B为 的和， 记作 a ? b ，即 c ? a ? b ． 设有两个向量 a 与 b ， 任取一点A，作 ? a ， 起点，作 = b， 那么向量 ? c 称为向量 a 与 b 连接AC， b a c a A B b C b b a a 注意求和过程： 再以B为 的和， 记作 a ? b ，即 c ? a ? b ． 设有两个向量 a 与 b ， 任取一点A，作 ? a ， 起点，作 = b， 那么向量 ? c 称为向量 a 与 b 连接AC， c a b 二、向量的加减法 向量的加法： 这种作出两向量之和的方法叫三角形法则． 平行四边形法则： AD为边作一平行四边形ABCD， 以AB、 C 连接对角线AC， 当向量 a 与 b 不平行时， 作 ? a ， ? b， 那么向量 等于向量 a 与 b 的和 a ? b ． b a c a A B b D 向量的加法符合下列运算规律： (2)结合律(a ? b) ? c ? a ? (b ? c)． (1)交换律a ? b ? b ? a； b a b a a b a + b a b c a c b a + b b + c 负向量： 向量的减法： 设 a 为一向量，与 a 的模相同而方向相反的向量叫做 a 的负 向量，记为?a． 我们规定两个向量 b 与 a 的差为 b ? a ? b ? (?a)． 即把向量 ?a 加到向量 b 上，便得 b 与 a 的差 b ? a． a -a a -a b -a b b?a b?a a 如用平行四边形法则: 三角不等式： 由三角形两边之和大于第三边的原理，有 | a ? b | ? | a |? | b | 及 | a ? b | ? | a | ? | b |， 其中等号在b与a同向或反向时成立． a+b a b a a?b b (? 0) (? 0) 向量 a与实数?的乘积记作 ?a ，规定 ?a 是一个向量，它的 模|?a|?|?|| a |，它的方向当?0时与 a 相同， l a a 当??0时，|?a|?0，即?a为零向量， 特别地，当???1时，有 1a ? a，(?1) a ? ?a． 当?0时与 a 相反． 向量与数的乘积符合下列运算规律： (1)结合律?( ?a )??( ?a )?( ?? )a； (2)分配律