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VTK 编程简介
0 如何利用文档 VTK 是由 Will Schroeder 等创立的 Kitware Inc. 的开放源码产品。Kitware 提供关于VTK 的技术支持和各种服务产品,包括教科书和用户指南:The Visualization Toolkit An Object-Oriented Approach To 3D Graphics, 3rd edition 和 The Visualization Toolkit Users Guide 。两本书的内容各有侧重,教科书主要介绍可视化的各种算法以及 VTK 中的数据结构,而用户指南强调软件的使用方法。可以根据使用过程中遇到的不同问题参考两本书中的相应章节。编程中对具体的类、函数等的使用可以参考电子版 的手册。编程中遇到的问题,可以在 VTK 的 maillist 上提出,一般都会有解答。 1 编译 VTK 库 1.1 准备源代码 从 HYPERLINK / \t _blank /?下载源代码。源代码按成熟度依次分为官方发行版、每日打包版和 CVS 开发版,其中官方发行版最稳定,CVS 开发版最新。一般应用使用官方发行版即可。 1.2 用 CMake 产生具体平台下的工程文件 VTK 是用 C++ 语言开发的平台无关的图形库。为了使相互关联的 VTK 库代码能在不同平台(如 Windows 和 Unix)和不同编译器(如 Visual Studio 6.0 和 Borland)下方便使用,Kitware 开发了 CMake 这一转换工具。比如使用 CMake,可以为 Windows 平台下的 Visual Studio 6.0 产生相应的工程文件(.dsp 或 .dsw 文件),此后就可以在 Visual Studio的集成开发环境(IDE)下进行编译连接了。 CMake 提供一个用户界面,用户可以定制某些变量,其中比较重要的是 BUILD_SHARED_LIBS,根据它的选择可以生成 VTK 的静态库或者动态链接库。如果编译成静态库,那么在开发应用程序时要将相应库代码加入可执行程序;如果是动态库,则可执行程序与动态链接库是分离的。用动 态库的好处是可以减小主程序的体积,缺点是可执行程序不能独立运行。不过在有些情况下,因为某些专利算法在商业用途里只能授权使用,所以 VTK 提供的部分代码只能以动态链接库的方式使用,所以应该熟悉编译动态链接库的方法。其他较常见的重要变量有 VTK_USE_PATENTED 、VTK_USE_HYBRID 等,编译时使它们打开开关,就可以编译出相应的库以便日后使用了。 图 1 1.3 编译库 以下以 Windows 平台下的 Visual Studio 6.0 编译环境为例来说明使用方法,不再声明。 打 开用 CMake 产生的 .dsw 文件,选择工程类型进行编译。工程类型主要分两类:Release 和 Debug ,开发过程中一般用 Debug ,到发行时再用 Release ,所以在此用Debug即可。编译整个工程产生全部库,这个过程所需时间很长。编译完成后,会在 CMake 里面指定的目标目录内(如 vtkbin )产生编译出的库文件(缺省在 vtkbin/bin/Debug 目录内)。 2 在 Visual Studio 6.0开发环境下使用 VTK 库 VTK 库编译好了以后,就可以在 Visual Studio 开发环境下使用 VTK 库了。使用 VTK库首先要设置头文件和库文件的路径,以便使用 VTK 库的程序在编译和链接的时候可以搜索到。头文件的位置即源代码的各个子目录,里面包含了大量的 .h 文件。将其路径加入到 Visual Studio 6.0 的 Tools - Options - Directories 内,如图 2。注意除了源码的各个子目录外,还要加上一个 vtkConfigure.h 文件的路径,它在 CMake 产生的目标目录内。库文件的设置与此类似,也在 Directories 页面进行,其路径是前述编译产生库文件的目录(如 vtkbin/bin/Debug )。这样设置好路径以后,使用 VTK 库的程序就可以正确地编译和链接了。对于使用动态链接库的程序来说,此时还不能运行编译出来的可执行程序( .exe),还需要一步,即把 VTK 的动态链接库文件所在路径加入操作系统的环境变量 PATH ,或直接将这些库文件拷贝到系统目录。 图 2 3 VTK 库编程特点 VTK 库是用面向对象的 C++ 语言写成的,由于主要开发者有着十数年涉及可视化系统的经验,所以 VTK 拥有非常合理的模型和结构。 VTK 的编程风格在教科书的附录 A,包括命名规范、术语定义、各类对象的用途说明等。值
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