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EtherCAT EtherCAT EtherCAT | 超高速通讯技术 EtherCAT 研发工具 ET1100, ET1200 | EtherCAT ASIC 芯片 ET1100, ET1200 | EtherCAT ASIC 芯片 ET1100, ET1200 | EtherCAT ASIC 芯片 实现EtherCAT从站的低成本紧凑型解决方案 采用EtherCAT ASIC芯片确保高性能、实时性处理EtherCAT协议 提供三种过程数据接口 (数字量 I/O, SPI 和 8/16 bit微处理器)，无须微控制器即可实现简单的数字量模块产品，也可以研发带处理器的智能设备. 分布时钟实现EtherCAT从站的高精度同步 ET1000是各种类型EtherCAT设备研发的通用方案 ET1200是为采用E-bus/LVDS作为内部通讯的模块设备的优化方案 ET1810, ET1815 | 用于 Altera/Xilinx FPGA 的 EtherCAT IP core EtherCAT IP core 用于在 FPGA 上实现 EtherCAT 通讯特性和应用行规特性 Altera IP core 举例: 32 bit 数字量 I/O, 1 kB RAM，不带分布时钟，FMMU 和 SYNC manager，约4,500 个逻辑单元 16 bit 微处理器接口, 60 kB RAM, 带分布时钟, 8 个 FMMU 和 8 个 SYNC managers，约 15,000 个逻辑单元 Xilinx IP core 举例: 32 bit 数字量 I/O, 1 kB RAM, 不带分布时钟, FMMU 和 Sync Manager，约2,500 slices 16 bit 微处理器接口, 60 kB RAM, 带分布时钟, 8 个 FMMU 和 8 个 SYNC managers 约 8,000 片 EL98xx | EtherCAT 从站评估板 EL98xx | EtherCAT 从站评估板 研发EtherCAT从站的平台 EtherCAT背板（Piggyback）实现与ASIC芯片ET1100或基于FPGA的EtherCAT完整连接 为FPGA的应用集成了编程接口 通过PDI选择器开关选择需要的过程数据接口 The SPI interface can optionally be connected with a PIC microcontroller included with the kit or directly to the pin strip. SPI接口可选用于连接评估版上提供的PIC微控制器或直接连接到针脚。 提供控制器的编程和调试接口 EL98xx | EtherCAT 从站评估板 FB1111/22/30 | EtherCAT 背板控制器板 The EtherCAT背板控制器板提供基于ET1100 ASIC芯片，及烧制了ET18xx EtherCAT IP Core的Altera、Xilinx FPGA的完整连接. same form factor 方便用于设备集成EtherCAT接口板 可与EtherCAT评估版共同使用 ET9000 | EtherCAT 配置工具 适合 EtherCAT 主站设备的开发人员 配置工具 读 XML 设备描述文件 生成 XML 配置描述文件 在线特性: 通过主站样本代码扫描 EtherCAT 网络 诊断功能 用于调试的自由运行在线模式 在线和脱机的拓扑显示，包括用于第三方软件的 OCX 自动化软件接口使配置工具作为 COM 服务器 若采用 Beckhoff 的 TwinCAT 做主站，则无需再购买 EtherCAT 配置工具 ET9200 | EtherCAT 从站样本代码 ET9300 | EtherCAT 从站样本代码 ASIC 中的从站样本源代码 支持微处理器和 SPI 接口 该代码作为实施带处理器的 EtherCAT 从站设备的研发基础 。 特性 在控制器中进行 EtherCAT 协议处理 扩展状态机(State Machine)的处理 邮箱(Mailbox)处理 为以下通讯的协议处理： CANopen over EtherCAT, File Access over EtherCAT, Ethernet over EtherCAT Servo Drive Profile over EtherCAT 所有变量的样本应用 该样本代码已集成在 EL98xx EtherCAT 评估版套件中 ET1902, ET1903 | Safety over EtherCAT 授权 ET1902, ET1903 | Safety over EtherCAT 授权 ET