N机械工程测试第三章测试系统的基本特性.ppt

主要内容 理想的测试系统： ①具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 ②系统特性稳定 线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通 过线性系统后仍保持原有的频率成分。如果发现输入和输出 信号的频率成分不同，则该系统就不是线性系统。 系统 因此由很多窄条叠加而成的x(t)所引起的总的响应y(t) 应为各窄条分别的响应之和。 根据卷积定理，两函数的时域卷积与它们各自的频谱密度函数（付立叶变换）的乘积相对应。 一阶系统的脉冲响应函数 作归一化处理，令S=1，二阶系统的频率响应函数为： 二阶系统的伯德图 信号通过系统在时域内所得的响应（输出）是输入信号与系统的脉冲响应函数的卷积；在频域内响应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数与系统的频响函数的乘积。 失真音乐片段 设测试系统输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 一阶系统的奈奎斯特图 一阶系统的单位脉冲响应 由图可见一阶系统频率特性的特点： m k C x(t) y(t) 弹簧阻尼质量系统 二阶系统微分方程 二阶系统微分方程的通式 B 二阶系统 3.3.2 一阶系统与二阶系统的频域特性 幅频特性 相频特性 幅频特性曲线 相频特性曲线 幅频特性 相频特性 实频特性 虚频特性 二阶系统的奈奎斯特图 二阶系统的单位脉冲响应 二阶系统的阶跃响应 其中， 3.3 测试系统的动态传递特性 信号通过系统的时频域响应 所以 此时，可分别表达为幅值运算和相位运算 即 (幅值相乘) (相位相加) 例1 某测试装置为一阶时不变系统，其传递函数为 。求其对周期信号 的稳态响应 。 解：该装置的频率响应函数为： 输入信号x(t)由圆频率为： 两谐波分量构成，其频谱中相应的幅值和相位为： 测试装置对该两频率信号分量的增益和相移为： 根据线性时不变系统的频率保持性和线性叠加性可知，该装置对输入信号 的稳态响应 为： 例2 求传递函数为H(S)= 的系统对正弦输入x(t)=10sin(62.8t)的稳态响应y(t)，并求出幅值误差和相位误差。 解：由频率保持性知 　　y(t)=10|H(ω)|sin(62.8t+φ(ω)) 且｜H(ω)｜= φ(w)=－arctg(τω)=－tg-1(0.01×62.8)=－32° ∴ y(t)=42.3sin(62.8t－32°) ∴ 幅值误差为5×10－42.3=7.7，相位误差为32° 系统特性识别试验原理框图 3.3 测试系统的动态传递特性 3.3.3 测试系统动态特性的识别 A 频率响应法 信号发生器 功率放大 识别对象 放大器 XY记录仪 相位测量 幅值测量 数字信号分析仪 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 频率响应法 依据：频率保持性 　若　　 x(t)=Asin(ωt+φx) 则　　 y(t)=Bsin(ωt+φy) 3.3 测试系统的动态传递特性 测试系统动态特性的识别 3.3 测试系统的动态传递特性 测试系统动态特性的识别 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加 正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差， 绘制就得到系统幅频和相频特性。 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 3.3 测试系统的动态传递特性 测试系统动态特性的识别 频率响应法 若系统输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t), 则X(s)=1/s,此时Y(s)=H(s)/s H(f) 时域波形参数识别 B 阶跃响应法 3.3 测试系统的动态传递特性 测试系统动态特性的识别 阶跃响应法仿真实验 3.3 测试系统的动态传递特性 测试系统动态特性的识别 3.3 测试系统的动态传递特性 测试系统动态特性的识别 阶跃响应法仿真实验 tb M M1 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪