正切运动控制算法研究及其在数控服装裁剪机中的应用-机械制造及其自动化专业论文.docx

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2018-05-05 发布于上海
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正切运动控制算法研究及其在数控服装裁剪机中的应用-机械制造及其自动化专业论文

太原理1人学硕士研究生学位论文RESEARCHoNTANGENTMOTIONCoNTRoLALGORITHMANDITSAPPUCATIoNINCNCCLoTHCUTTINGMACHINEABSTRACTWiththequickdevelopmentoflightindustry，theCNCclothcuttingmachineandCNCjacquard machineasthecoreoftheCAD／CAMsystemandautomationproductionlineofclothingindustryandtextileindustrybecomestheimportantsubjectresearched．TheinterpolationfunctionisthesymbolofadvancedCNCsystem．MoreoverthestabilityandaccuracyofinterpolationalgorithmwillinfluencetheperformanceindexofCNCsystemdirectly．Accountingtomotioncharacteristicoftheseequipments，thethesiscarriedontheresearchtotangentmotioncontrolalgorithmofvariouscurvesandcompletedcuttingmotionemulationofgarmentpieceinresponsetotheresultof interpolation．First，themachinestructure，controlsystem，cuttingprocess，andmotionfeatureoftheCNCclothcuttingmachineareintroduced．Then，thetangent motioncontrolalgorithmisbroughtforward．Inaccordancewiththerequirementoftangentmotioncontrol，linetangentmotioncontrolalgorithmandarctangentmotioncontrolalgorithmbasingontheIII太原理工大学硕士研究生学位论文principleofthetime—slicingmethodareresearched．Thesealgorithmsimproveconventionalalgorithm，addsimultaneouscontroloftheCaxis，andrealizeidenticalprogramminginfourdifferentquadrantandautomaticpassingquadrant．Throughprogrammingtoalgorithmsandinterpolatingofspecialstraight-lineandarc，andanalyzinginterpolationresult，itisfoundthatthesealgorithmscansatisfyrequestoftangentmotioncontrolandinterpolationelrorcansatisfyrequesttomachiningerror．Aimatthecontourcurvecharacteristicofthemachiningobject，parametercurveandsplinecurvetangentinterpolationalgorithmisresearched．Anall-·purposevariation step--length heuristic correction tangentinterpolationalgorithmisputforward，afteranalyzingandcomparingvariouscurveinterpolationalgorithmindetail．ThisalgorithmbasesonimprovingtoheuristiccorrectioninterpolationalgorithmandaddssimultaneouscontroloftheCaxisandsteplengthcontrolalongwithcurvaturechangeofcurve．ItisusedtotangentmotioncontrolofcommonparametercurveandcubicparametersplinecurveandBeziersplinecurveandBspli