富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 参数.docVIP

参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM(EEPROM)中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的“变更”项目的“电源”的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。(请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板7段文字显示灯灭。) ■参数的编集方法 有两种编集方法，即触摸面板编集法和电脑编程器编集法。 利用触摸面板编集的方法 利用键选择参数编集模式，利用／键选择参数编号。 选择模式 利用电脑编程器编集的方法 利用电脑编程器设定。 参数一览表 ■参数速查表(1) 编号 控制 控制模式 记载页码 位置 速度 转矩 01 命令脉冲补偿α ○ - - 5-9 02 命令脉冲补偿β 03 输入脉冲串形式 ○ - - 5-11 04 转动方向切换/输出脉冲相位切换 ○ ○ ○ 5-13 05 调整模式 ○ ○ - 5-14 06 负荷惯量比 ○ ○ - 5-15 07 自动调谐增益 ○ ○ - 5-16 08 自动提前增益 ○ - - 5-17 09 控制模式切换 ○ ○ ○ 5-18 10 CONT1信号分配 ○ ○ ○ 5-20 11 CONT2信号分配 12 CONT3信号分配 13 CONT4信号分配 14 CONT5信号分配 15 OUT1信号分配 ○ ○ ○ 5-42 16 OUT2信号分配 17 OUT3信号分配 18 OUT4信号分配 19 输出脉冲数 ○ ○ ○ 5-53 20 Z相补偿 ○ ○ ○ 5-54 21 零偏差幅度 ○ - - 5-55 22 偏差超出程度 ○ - - 5-56 23 零速度幅度 ○ ○ ○ 5-56 24 定位结束判定时间 ○ - - 5-57 25 最大电流限定值 ○ ○ ○ 5-57 26 电压不足时报警检出 ○ ○ ○ 5-58 27 电压不足时启动 - ○ - 5-58 28 制造商调整用 - - - 5-59 29 禁止重写参数 ○ ○ ○ 5-59 30 触摸面板初始显示 ○ ○ ○ 5-60 31 手动进行速度1(兼试运行) ○ ○ - 5-61 32 手动进行速度2 ○ ○ - 33 手动进行速度3 ○ ○ - 34 最大转速 ○ ○ ○ 5-61 35 加速时间1(兼试运行) ○ ○ - 5-62 36 减速时间1(兼试运行) ○ ○ - 37 加速时间2 ○ ○ - 38 减速时间2 ○ ○ - 39 零速钳位电平 ○ ○ 5-63 40 位置调节器增益1 ○ - - 5-66 41 速度应答1 ○ ○ - 42 速度调节器积分时间1 ○ ○ - 43 S字时间常数 ○ ○ - 5-68 44 前馈增益 ○ - - 5-68 45 前馈过滤器时间常数 ○ - - 5-66 46 转矩过滤器时间常数 ○ ○ - 47 速度设定过滤器 ○ ○ - 5-69 48 增益切换主要原因 ○ ○ - 5-70 49 增益切换水平 ○ ○ - 50 增益切换时间常数 ○ ○ - ■参数速查表(2) 编号 控制 控制模式 记载页码 位置 速度 转矩 51 位置调节器增益2 ○ - - 5-70 52 速度应答2 ○ ○ - 53 速度调节器积分时间2 ○ ○ - 54 转矩设定过滤器 - - ○ 5-71 55 命令跟踪控制选择 ○ - - 5-71 56 陷波滤波器1频率 ○ ○ - 5-72 57 陷波滤波器1衰减量 58 陷波滤波器2频率 59 陷波滤波器2衰减量 60 反共振频率0 ○ - - 5-73 61 反共振频率1 62 反共振频率2 63 反共振频率3 64 ~ 69 未使用 - - - - 70 摸拟量命令增益 ○ ○ ○ 5-74 71 摸拟量命令补偿 72 发电制动装置通电时动作顺序选择 ○ ○ ○ 5-76 73 制动器工作时间 ○ ○ ○ 5-76 74 CONT一直有效1 ○ ○ ○ 5-77 75 CONT一直有效2 76 CONT一直有效3 77 CONT一直有效4 78 命令脉冲补偿α1 ○ - - 5-78 79 命令脉冲补偿α2 80 命令脉冲补偿α3 81 参数RAM化 ○ ○ ○ 5-78 82 站号 ○ ○ ○ 5-79 83 波特率 84 简易调整: 行程设定