富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 维护检查.docVIP

检查 伺服放大器(RYC型)由电子元器件组成，因此，平日不需检查。 伺服电机为同步型电机(无电刷)，故无需日常维护的部件。 伺服放大器和伺服电机虽然均不需维护。但为防患未然，或为确保机器的可靠性能，还是应定期进行检查。 ■切断电源，经过5分钟以后再实施检查。 否则，可能会触电。 ■在通电状态下，不要触摸伺服放大器或配线。 否则将会触电。 检查项目如下。 检查项目 机器 检查内容 伺服电机 伺服电机的轴连接部分不应偏芯 水、水蒸气和油类不能直接溅射在上面 伺服电机本身不应出现异常振动 伺服放大器 端子台和安装部分的螺钉不可松动 伺服放大器上不可积有大量灰尘 不应出现异味或过热造成的损坏以及外观异常、断线等现象 伺服放大器与伺服电机配线的检查应在切断电源5分钟 之后，待［充电］用的显示灯熄灭，再实施检查。 ■印制电路板和端子台上，不得用兆欧表测试。 否则，将会损坏伺服放大器和伺服电机机内的编码器。 备用存储器 (1) 备用存储器 当电源被切断时，为了保存参数和报警记录，在电路上要使用可重写的EEPROM(E2PROM)。各部分的初始化处理按以下顺序进行。 初始化时要把伺服放大器的运行命令(RUN)信号切断(伺服电机在通电过程中，不能进行初始化)。 ①参数的初始化 用试运行模式选择参数的初始化，按ENT进行初始化。 ) 初始化之后务请重新接通电源。 当用参数29号设定成禁止重写时，不能进行初始化。 同时，在接通运行命令(RUN)信号，电机通电过程中，也不能进行初始化。 ②报警检出记录的初始化 报警检测记录随时进行保存。 操作触摸面板试运行模式下的记录初始化［］，可进行初始化。 (2) 参数的复制 如果使用电脑编程器，即可把伺服放大器的设定内容复制到编程器一侧。反之，编程器的内容也 可以传送伺服放大器上。 参数的相互复制 报警显示 作为故障的诊断，分为以下三种介绍。 (1) 初始状态 (2) 无故障显示不良 (3) 故障显示与对策 (1) 初始状态 当把商业电源供到伺服放大器上，即在触摸面板上的7段上出现由参数30号所设定的显示。 伺服放大器正面的「充电」的显示灯亮灯。 7段(4位) 触摸面板 「充电」用的显示灯 尽管供给电源，但7段仍完全不亮灯时，可能是伺服放大器损坏。请向本公司咨询。  (2) 无故障显示不良 分为以下三种进行介绍。 ①不旋转 ②摆动 ③得不到定位精度 如果依据所介绍的内容仍不能正常运行，请向本公司咨询。 当伺服放大器的触摸面板上出现报警显示，可参照(3)项内容进行。 ① 不旋转 可对伺服放大器的状态进行确认。  ②摆动(伺服电机的轴在小刻度上反复正转/反转) 伺服放大器在提交给用户的状态下，其自整定功能被设为有效的。 自整定功能虽说对于几乎所有的机械构成虽说有效，但由于不同的机械结构，有时也不能正常发挥其功能。 如果在伺服电机的输出轴上无任何连接的状态下进行摆动，则请对以下项目进行确认。 如果机械系统与伺服电机输出轴连接状态下出现摆动，请参照第6章内容进行处置。  ③得不到定位精度  (3) 报警检出的内容 报警检出后在伺服放大器上的触摸面板上，自动地闪亮表示报警代码。 如果同时检出多个报警时，触摸面板按以下优先顺序进行显示。 触摸面板上的7段闪亮间隔为 0.5秒。 (4) 报警检出时的动作 在报警检出时，虽然伺服电机减速停机，但不同的检测内容，其动作各不相同。 报警发生时的动作 　·检测时的空转 ·以最大转矩减速停止后的空转  报警检出后自动进行显示。 在这种显示状态下，输入指令控制序列信号(复位)可对报警进行复位。 编码器异常、控制电源异常、存储器异常以及CONT重复的报警检出，输入指令控制序列不能复位。 这种情况时，切断电源，待确认触摸面板的显示灯灭之后，再供给电源。 报警检出的复位，也可用试运行模式来执行。  1.过电流 【显示】 【检测出的内容】 【主要原因与处置】 过电流 主要原因 对策 接地线没有连接 连接接地线。 电机的输出配线不一致 伺服放大器与伺服电机的连接要符合相序。 电机的输出配线在相间短路 确认U-V、V-W、W-U之间的电阻值。 电机的输出配线与接地短路 确认对地线间的电阻值。 接到伺服电机上的动力配线有可能接地，或出现了短路。 一般情况下，对地线之间的电阻应在MΩ以上，线圈间的阻值要保持均衡。 2.过速度 【显示】 【检测出的内容】 【主要原因与处置】 再生电阻过热 主要原因 对策 电机输出配线错误 伺服放大器与电机连接应符合相序。 旋转速度超程 加速