富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 设置.docVIP

伺服电机 保存温度 在未通电的情况下保存伺服电机时，请在以下环境中保存。 保存环境温度: -20~60[℃] 保存环境湿度: 10~90[％RH]以下(不结露) ※在未通电的情况下保存齿轮头时，请在以下环境中保存。 保存环境温度: -20~60[℃] 保存环境湿度: 10~90[％RH]以下(不结露) 使用环境 请在以下使用环境中使用伺服电机。 使用环境温度: -10~40[℃] 使用环境湿度: 10~90[％RH]以下(不结露) ※请在以下使用环境中使用齿轮头。 使用环境温度: 0~40[℃] 使用环境湿度: 10~90[％RH]以下(不结露) 安装 伺服电机可以在水平、轴下及轴上方向安装。 带制动伺服电机的安装方法也一样。 图中的记载符号是表示JEM的安装方式的符号。( )内为老式JEM的表示内容。  处理 伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。 安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。 伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。 供电 请不要直接向伺服电机提供商用电源，否则会烧损电机。 伺服电机必须与对应的伺服放大器连接才能使用。 伺服电机与伺服放大器的连接方法请参照第3章。  电缆线的应力 使用时请不要“弯曲”电缆线及向电缆线施加“张力”。 ■移动使用伺服电机时的注意事项 ?移动使用伺服电机时，请不要向电缆线施加不合理的应力。 ?编码器线、动力线的配线请收在电缆线盒中以备使用。 ?使用伺服电机附带(由电机引出的)的编码器电缆线、动力电缆线时，请用电缆线夹等固 定。 ?请尽量增大电缆线的弯曲半径。 ?请不要向电缆线的连接部施加弯曲应力及自重应力。 防水·防油 ①对于油水飞溅，可以采用适合电机的处置方法加以保护。 但是，由于轴穿过部分未采取防水、防油措施，故请在设备方面采取措施，防止水、油等侵入伺服电机的内部。 ②在有可能被溅到大量的水滴、油滴及油雾的环境中使用时，请在设备方面采取罩盖等屏蔽措施。 ③以水平方向安装伺服电机时，动力电缆线、编码器电缆线请朝向下安装。垂直或倾斜安装伺服电机时，请配置电缆线护罩。  ④请不要在电缆线浸入油水中的状态下使用。 ⑤遇切削油等油滴滴落时，根据油的种类的不同，有可能对密封材料、衬板和电缆线等产生影响。 ⑥附带油封的伺服电机运行时，有时产生油封的鸣叫声，不是伺服电机的功能出现故障。 ⑦使用按轴上方向安装的带油封伺服电机时，请不要让油滞留在油封的尖部。  ⑧GYG型号电机用IP67对应的连接器一览表 ■IP67对应的连接器型号 配线部位 插座 后壳 电缆线夹 直 角 直 角 用于电机动力配线无制动 CE05-6A18- 10SD-B-BSS CE05-8A18- 10SD-B-BSA - - CE3057-10A-X 用于电机动力配线带制动 CE05-6A20- 15SD-B-BSS CE05-8A20- 15SD-B-BSA - - CE3057-12A-X 用于编码器配线 MS3106A20-29S(D190) CE02-20BS-S CE-20BA-S CE3057-12A-X 第一电子工业(株)制 组装精度 采用以下精度组装伺服电机。 单位: mm 伺服电机型号 轴端的振动 偏芯(法兰) 法兰面直角度 (法兰) GYS□□□DC2 0.02以下 0.06以下 0.08以下 GYG□□□△C2 0.02以下 0.06以下 0.08以下  载荷 伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。 伺服电机的型号 允许的径向载荷 Fr[N] 允许的轴向载荷 Fs[N] LR [mm] GYS 3000[r/min] 500DC2-T2A 127 19 25 101DC2-T2A 127 19 25 201DC2-T2A 264 58 30 401DC2-T2A 264 58 30 751DC2-T2A 676 147 40 GYG 2000[r/min] 501CC2-T2E 400 253 55 751CC2-T2E 400 253 55 102CC2-T2E 510 253 55 152CC2-T2E 510 253 55 202CC2-T2E 510 253 55 GYG 1500[r/min] 501BC2-T2E 449 253 58 851BC2-T2E 449 253 58 132BC2-T2E 575 253 58 伺服放大器 保存环境 在未通电的情况下保存伺服放大器时，请在以下环境中保存。 保存环境温度: -20~+85[℃] 保存环境湿度: 10~90[％RH]以下(不结露) 保存场所　　: 室内