富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 外围设备.docVIP

■外围设备的整体组成  ※连接概要做了图解。各种机械(外形)的相对比例不准确。 电线规格 控制盘内的电路可以分为主电路和控制电路。 除伺服电机的编码器配线外，适用于一般电路上的电线规格如下所述。 ■JIS　C　3307　600V塑料电线(IV) 供主电路使用。电线不能扭接。 ■JIS　C　3316　电气设备用的塑料电线(KIV) 所有电路可供使用。挠性好。 ■JCS　360(日本电线工业会规格)600V交联聚乙烯绝缘电线(FSCL) 供主电路使用。挠性好。与600V塑料线相比，电线规格尺寸可做得更小些。 例)古河電工製ボードレックス ■电子与电器设备内部配线用的绞合屏蔽线 供控制电路使用。即使在控制盘内，也可能受到放射干扰和感应干扰的影响，故尽量使用屏蔽线。 例)古河電工製ビーメックスS屏蔽线　XEBV或XEWV 伺服电机的编码器配线用电缆线，为以下电线规格不同的2C(电缆线)、2P(双重)的复合屏蔽电线。 ■机器人移动用交联聚乙烯树脂涂层电缆线(对扭接型)(日本大电株式会社) RMCV-SB-A(UL2464)　AWG＃24/3P(对扭接型) (配线长度20m以内) RMCV-SB-A(UL2464)　AWG＃16/2P(对扭接型) (配线长度50m以内) ■推荐电线规格  主电路端子(11-4页: ①,②,③) 指令控制序列输入输出 (CN1) (11-4页: ④) 为输入输出指令控制序列信号，最大时有DC+24V/50mA左右的电流通过。 ※请备好选配电缆线和连接器套件(11.8选件)。 伺服放大器型号 容量[kW] 电线规格(CN1) VVT2(型尾部)的CN1 - AWG26 26芯整体屏蔽电缆线 编码器配线(CN2) (11-4页: ⑤) 实行4Mbps串行通信，请使用下述的指定电缆线或选配电缆线(11.8 选件)。 伺服放大器型号 容量[kW] 电线规格(CN2) RYC型号全部机种 - 机器人移动用交联聚乙烯树脂涂层电缆线(大电株式会社制) RMCV-SB-A(UL2464)　AWG＃24/3P(对扭接型)(配线长度20m以内) RMCV-SB-A(UL2464)　AWG＃16/2P(对扭接型)(配线长度50m以内) ※请备好选配电缆线和连接器(11.8选件)。 电机制动 (11-4页: ⑥) 伺服放大器型号 容量[kW] 推荐电线规格[mm2] RYC型号全部机种 - 0.75  MCCB/ELCB(配线用断路器/漏电断路器) 为防止电源开关和短路电流造成的损坏，在伺服放大器的电源一侧(初级端)设置了MCCB (配线用断路器)或ELCB(漏电断路器)。 以下介绍了与1台伺服放大器相对应的型号。 过电流(输出端)保护功能装于伺服放大器内部。 配线用断路器型号/漏电断路器型号 ■单相200V 额定旋转速度 伺服放大器型号 容量[kW] MCCB ELCB 3000[r/min] RYC500D3-VVT2 0.05 EA33AC/3 EG33C/5 RYC101D3-VVT2 0.1 EA33AC/5 RYC201D3-VVT2 0.2 EA33AC/10 EG33C/10 RYC401D3-VVT2 0.4 EA53C/15 EG53C/15 RYC751D3-VVT2 0.75 2000[r/min] RYC501C3-VVT2 0.5 RYC751C3-VVT2 0.75 1500[r/min] RYC501B3-VVT2 0.5 ■三相200V 额定旋转速度 伺服放大器型号 容量[kW] MCCB ELCB 3000[r/min] RYC751D3-VVT2 0.75 EA53C/15 EG53C/15 2000[r/min] RYC501C3-VVT2 0.5 EA33AC/10 EG33C/10 RYC751C3-VVT2 0.75 EA53C/15 EG53C/15 RYC102C3-VVT2 1.0 RYC152C3-VVT2 1.5 RYC202C3-VVT2 2.0 EA53C/30 EG53C/30 1500[r/min] RYC501B3-VVT2 0.5 EA33AC/10 EG33C/10 RYC851B3-VVT2 0.85 EA53C/15 EG53C/15 RYC132B3-VVT2 1.3 ＜外观＞ 电磁接触器 从电源断开伺服放大器时或由远处操作盘通/断电源时，可用来自外部的信号进行控制。 这种形式适用于电源容量在500kVA以下、使用指定的电线规格、配线长度超过20m、对1台伺服放大器初级端进行通/断的时候。 当电源容量超过500kVA时，请连接