富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 规格.docVIP

12.1 伺服电机规格一览 12.1.1 小惯量系列(GYS电机)3000r/min 电机型号 GYS500DC2-T2□ GYS101DC2-T2□ GYS201DC2-T2□ GYS401DC2-T2□ GYS751DC2-T2□ 额定输出 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 额定转矩※1 [N?m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 最大转矩 [N?m] 0.478 0.955 1.91 3.82 7.17 额定旋转速度 [r/min] 3000 最大旋转速度 [r/min] 5000 惯性矩 [kg?m2] 0.0192×10-4 0.0371×10-4　 0.135×10-4　 0.246×10-4　 0.853×10-4　 额定电流 [A] 0.85 0.85 1.5 2.7 4.8 最大电流 [A] 2.55 2.55 4.5 8.1 14.4 绝缘等级 B种　 额定 连续额定　 保护通风 全封闭、自冷(IP67但不包括轴穿过部分和连接器部分)　 端子(电机) 电缆线0.3m(带连接器) 端子(检验器) 电缆线0.3m(带连接器) 过热保护 　无(用伺服放大器检测) 安装方法 　法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) 轴端 　带直轴?键 涂饰色 　N1.5 检验器 17位串行编码器 振动 V5以下 使用场地、海拔高度、空气 室内、海拔高度1000m以内、无腐蚀性气体、无易燃性气体、无油雾和粉尘的地方 环境温度、湿度 -10~+40℃、90RH以下(不结露)　 耐振动 [m/s2] 49 重量 [kg] 0.45 0.55 1.2 1.8 3.4 电机型号 GYS500DC2-T2□-B GYS101DC2-T2□-B GYS201DC2-T2□-B GYS401DC2-T2□-B GYS751DC2-T2□-B 额定输出 [kW] 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 额定转矩※1 [N?m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 静态摩擦转矩 [N?m] 0.34 1.27 2.45 惯性矩 [kg?m2] 　0.0223×10-4 0.0402×10-4 0.335×10-4 0.446×10-4 1.203×10-4 额定电压 　[V] DC24 吸引时间 　[ms] 35 40 60 释放时间 　[ms] 10 20 25 消耗功率 [W] 6.1 7.3 8.5 重量 [kg] 0.6 0.7 1.7 2.3 4.2 ※1)额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值。 GYS500DC2-T2□，GYS101DC2-T2□……200×200×6 [mm] GYS201DC2-T2□，GYS401DC2-T2□……250×250×6 [mm] GYS751DC2-T2□…………………………… 300×300×6 [mm] ※2)低速动作时，制动内套有时会出现“卡嗒卡嗒”声音，但无性能问题。 12.1.2 中惯量系列(GYG电机)2000r/min 电机型号 GYG501CC2-T2□ GYG751CC2-T2□ GYG102CC2-T2□ GYG152CC2-T2□ GYG202CC2-T2□ 额定输出 [kW] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 额定转矩※1 [N?m] 2.39 3.58 4.77 7.16 9.55 最大转矩 [N?m] 7.2 10.7 14.3 21.5 28.6 额定旋转速度 [r/min] 2000 最大旋转速度 [r/min] 3000 惯性矩 [kg?m2] 7.96×10-4 11.55×10-4　 15.14×10-4　 22.33×10-4 29.51×10-4　 额定电流 [A] 3.5 5.2 6.4 10.0 12.3 最大电流 [A] 10.5 15.6 19.2 30.0 36.9 绝缘等级 　F种 额定 　连续额定 保护通风 　全封闭、自冷(IP67但不包括轴穿过部分和连接器部分) 端子(电机) 　佳能连接器 端子(检出器) 　佳能连接器 过热保护 　无(用伺服放大器检测) 安装方法 　法兰安装 IMB5(L51)、IMV1(L52)、IMV3(L53) 轴端 　带直轴?键、带油封 涂饰色 　N1.5 检出器 　17位串行编码器 振动 　V10以下 使用场地、海拔高度、空气 　室内、海拔高度1000m以内、