富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 参数3.docVIP

参数19号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 19 输出脉冲数 16~32768[脉冲](1刻度) 2048 电源 设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。 输出形式为90度相位差2路信号。 伺服电机的输出轴为正转，输出B相前进信号。通过设定转动方向切换(参数4号)可以切换相的顺序。 　?参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时B相前进 　?参数4号的设定值=1或 2时，逆时针旋转时A相前进 可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA]，[*FA]，[FB]，[*FB]端子的输出脉冲数。 A相及B相信号为50[%占空比]。 Z相信号每转一周输出1个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。 A相信号与Z相信号是同步的。 输出频率请在500[kHz]以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。 不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。  参数20号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 20 Z相补偿 0~65535[X2脉冲](1刻度) 0 电源 变更Z相的输出位置时设定。 在CCW(逆时针)方向，只有参数20号设定的脉冲量偏离Z相的输出位置。 该参数与转动方向切换(参数4号)无关。 在Z旋转时，在CCW(逆时针)方向出现Z相的输出位置偏移。 ■Z相的输出位置 ?Z相补偿值为[0]时 ?Z相补偿值为[16384]时 ※键的位置不是Z相。用于说明时，暂时将键位置设为Z相。 ■相关 可以利用触摸面板的试运行模式调整Z相位置，以便让当前位置变为Z相输出位置。 (参照8-25页  参数21号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 21 零偏差幅度 1~2000[脉冲](1刻度) 400 电源 ※只在位置控制时有效。 设定零偏差信号的接通※幅度。设定值为编码器脉冲数。 单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。 零偏差信号(参数21号)与零速度信号(参数23号)两者在定位结束否的判定(参数24号)期间如果连续接通，则定位完成信号接通。  参数22号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 22 偏差超出程度 10~65535[×100脉冲](1刻度) 20000 一直 ※只在位置控制时有效。 设定检测偏差超出(报警检出)的脉冲数。 单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。 设定的初始值为20000、以偏差量2000000进行检测。当命令位置与返回位置的差异(偏差量)相当于伺服电机轴旋转15.2转时，检测出初始值。 偏差超出幅度是为报警检出而设定的。 参数23号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 23 零速度幅度 10~5000[r/min](1刻度) 50 一直 是判定伺服电机是否停止了的参数。设定零速度信号接通※的幅度。 零偏差信号(参数21号)与零速度信号(参数23号)两者在定位结束否的判定(参数24号)期间如果连续接通，则定位结束信号接通。  参数24号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 24 定位结束否的判定时间 0.000~1.000秒(0.001刻度) 0.000 一直 ※只在位置控制时有效。 设定直至判定定位结束所需的判定时间。 零偏差信号(参数21号)与零速度信号(参数23号)两者在定位结束否的判定(参数24号)期间如果连续接通，则定位结束信号接通。 参数25号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 25 最大电流限制值 0~300%(1刻度) 300 一直 设定伺服电机的输出转矩的限制值。 该设定根据输入指令控制序列信号的转矩限制(20)的设定状态如下表所示。 电流限制信号的分配 动作内容 无 一直有效(参数25号设定值) 有 OFF 最大转矩 ON 有效(参数25号设定值)  参数26号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 26 电压不足时报警检出 0: 不检出，1: 检出 1 电源 设定在伺服启动[RUN]信号接通期间，当检测到电源的电压不足时有/无报警检出。 参数27号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 27 电压不足时启动 0: 急减速停止、1: 空转 0 电源 ※只在速度控制时有效。 设定在伺服启动(RUN)信号接通期间，检测到电源的电压不足时的伺服电机的动作。 参数27号 设定范围 检测出电压不足时的动作 0: 急减速停止 以伺服电机的最大能力减速、停止。 1: 空转 在空转状态下以负荷转矩减速(增速)。  参数28号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 28 制造商调整用 - 调整值 - 制造商调整用。 参数29号 编号 名称 设定范围 初始值 变更 29 禁止重写参数 0: 可重写，1: 禁止重写 0 一直 禁止参数编集。 即使在参数29号已选择不可重写，但却可编集参数29号。  参数30号 编号 名称 设定范