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弯管机OMRON解决方案

弯管机 OMRON解决方案 OMRON华东商品技术部 2006.08 弯管机的概况 目前市场上的弯管机主要有数控弯管机,自动液压弯管机,和手动弯管机3种类型。 下图为单头弯管机,是金属管材及各种型材弯曲成型的经济实用、高效、通用的弯管设备。广泛应用于汽车、摩托车、制冷、家具、装潢、健身器材等行业,能弯曲小弯曲半径、薄壁管件和异形截面管件。 目前国内此机型大多采用PLC+伺服控制系统,电机功率根据被弯管件的粗细各有不同。 弯管机的一些术语 机型命名 弯管机的命名主要给出弯管直径,因为钢管的直径越大,刚性越强,用到伺服电机的功率就越大。如: SWCQ2-16,它的最大弯管直径为16MM。 维数 此参数决定弯管机能弯出钢管的复杂程度,二维到六维不等,根据最终用户要求而定,一般来说每一维用一轴伺服控制。 模的层数 此参数主要取决于被弯钢管的本身复杂程度,比如三层模即同一支管件可设定弯曲三种不同半径的弯模且自动换模一次性完成。 导模 有些管本身质量比较大,在送管过程中可能由于本身重力原因而弯曲,导模的作用就是在弯管之前防止管子变形。 油缸(液压弯管机用) 定量泵,变量泵(同等压力下功率小,发热量低,价格比定量泵高的多) 弯管机的工艺结构 屏幕设定弯管角度,送管速度,转管速度左弯还是右弯 现在世面上大多自动数控数弯管机为三维,即用到三轴伺服控制,分别用在直线进给、旋转、弯管上。也有复杂的可能有六维,即用到6轴伺服,除了基本的三轴之外,还有上下进给、左右进给、导模。 液压弯管用自己安装的编码器接入PLC形成闭环,可有效降低弯管误差。 OMRON对液压弯管机的解决方案具体配置根据实际情况详定 OMRON对全自动数控弯管机的解决方案(小型) 具体配置根据实际情况详定 OMRON对全自动数控弯管机的解决方案(中大型) 方案1: OMRON对全自动数控弯管机的解决方案(中大型) 方案2: 希望能为您提供优质的解决方案 * * HMI 弯管伺服 WCQ-ZY-3-16 全自动六维弯管机 上下进给伺服 左右进给伺服 导模伺服 直线进给伺服 旋转伺服 编码器闭环控制 高速计数 行程电机后接编码器 CP1H系列PLC 现有X型、XA型、Y型3种 4轴脉冲输出,100KHZ(Y型1MHZ)2轴,30KHZ 2轴 4路高速计数,相位差(4倍速)50KHZ,单相100KHZ XA型内置4点模拟量输入和2点模拟量输出(精度1/12000) Y型有2轴线性驱动器输入(ABZ相),2轴线性驱动器输出(CW CCW) 串行通信口(RS-232C或RS-422A/485)最多可以装2个 电脑用外设USB通信口等共计3个通信口 X型内置40点开关量(24入/16出),Y型为20点(12入/8出) 编程容量20K步,DM数据区32K Modbus-RTU简易主站 可使用部分CP、CJ系列PLC的单元模块 CPU上附带7段LED显示状态 CJ1M系列PLC 更小的体积,有利于减小整个控制设备的体积 CPU单元的宽度只有31mm 它不仅内置RS232C和外设口还能安装内存卡 内存地址、指令和I/O单元都能与CJ1G/H通用 CJ1M-CPU22/23自带位控功能 脉冲输出:两轴100KHz 高速计数:相位差50KHz两路,单相100KHz两路 OMNUC W系列伺服驱动器 高性能 缩短了定位稳定时间,实现了高速运转5000r/min 采用高分辨率串行编码器提高了定位精度, 大幅度降低了电机的脉动速度 方便设定 驱动器自动判别伺服电机容量、型号,自动进行电机参数设定和伺 服增益设定,也可通过计算机监控软件进行简单的设定 高度可靠 已取得CE、UL/cUL规格备有直流电抗器连接端子 便于维护 可与OMRON原有伺服产品进行更换,可以向伺服驱动器本体直接输入 参数,由于采用串行编码器,减少了一半配线,主回路和控制回路 电源完全分离,报警时只切断主回路电源 DeviceNet通信功能 实现和PLC的高速通信,在PLC中读写参数 可编程终端NT5Z 拥有150cd/m2液晶亮度和16灰阶的 黑白色深,亮丽无比 内置32bit RISC 202.8MHZ高速处理器, 保证了高度运行 超大的内存容量,可扩展SMC存储卡,充分保证用户的编 程操作要求,此外还具有独立的断电保护寄存器区256KB 和配方寄存器区64KB 在常温下,背光使用寿命可达50000小时,相当于70个 月,也具有定时关闭背光功能,延长了灯管使用时间 COM1口适应RS232C标准,可连接PLC,支持众多厂家的 PLC;COM2口适应RS232C/RS422/RS485标准,并内

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