基于单片机的嵌入式plc软开发-控制工程专业论文.docxVIP

目录目录I摘要IIAbstract IV第1章绪论11.3课题研究意义和内容 51.3.1课题研究的意义 51.3.2本文主要工作内容61.4本章小结6第2章嵌入式PLC系统总体设计方案72.1软件总体设计72.1.1设计需求72.1.2嵌入式PLC软件设计方案82.1.3研发工具的选择 92.2IEC61131-3标准102.2.1概述102.2.2IEC61131标准的构成102.2.3IEC61131-3的编程语言102.3硬件设计架构122.4本章小结12I第3章嵌入式PLC软件系统设计133.1梯形图编辑器的设计 133.1.1梯形图语言介绍 133.1.2梯形图编辑器的设计143.1.3梯形图的表示 153.1.4梯形图的存储 183.1.5梯形图的绘制区设计193.2指令表编辑模块的实现 223.3梯形图转换为指令表语言233.3.1数据结构243.3.2梯形图错误处理部分273.3.3梯形图转化为指令表算法 313.4指令表转换为梯形图363.4.1转换思想363.4.2具体实现过程373.5指令表到C语言的转换393.6动态库链接的使用413.6.1动态链接库的访问和调用423.6.2C语言转换为16进制的实现433.7编程界面设计473.7.1主框架设计 473.7.2菜单设计493.7.3工具栏设计 513.7.4状态栏的设计 533.8本章小结54第4章嵌入式PLC串口通讯设计554.1RS-232串口通讯简介554.2PLC串口开发55II4.2.1创建多线程 554.2.2通信协议的制定 564.2.3串口通讯代码 564.3监视功能584.4本章小节58第5章嵌入式PLC硬件电路与系统测试595.1硬件模块介绍595.1.1电源稳压电路模块595.1.2继电器工作电路模块605.1.3硬件电路PCB板635.2联机测试645.3本章小结67第6章 总结与展望686.1研究总结686.2研究展望69致 谢70参考文献71附录A 作者在攻读学位期间发表的论文73附录 B 系统实物图74III摘要可编程逻辑控制器（简称 PLC），通俗来说就是通过处理器对工业设备加以控制的装置，它实现了三位一体，即工业自动化技术、通信技术和计算机技术于一体，这种技术在控制领域内，拥有及其广泛的应用。我国的 PLC 发展目前仍处于起步阶段，国产PLC的国际市场占有量仅为10%，作为一个庞大的市场量，开发具新型的、技术领先的国产PLC对于走进国际化市场十分重要。然而开发PLC系统最困难的部分是对于PLC上位机编程软件与下位机的统一结构化的编程，这也是为什么PLC在国内无法进一步推动的原因。为了提高执行效率，方便设计的统一性，国际电工委员会（简称IEC）正式颁布了PLC编程语言的国际标准IEC61131-3，有了该标准，PLC编程软件的开发走入了新的次序，编程设计变得相对简单，方便维护。本次课题的主要任务是开发一套基于IEC61131-3标准的PLC上位机软件及采用STC89C52RC单片机作为控制芯片的嵌入式PLC系统。参考国外PLC软件软件编程布局，结构化设计的相关思想，本次设计的上位机软件平台选择梯形图和指令表作为编程语言，采用分块设计方法，整个系统分为梯形图和指令表编辑器模块、梯形图与指令表的转换模块、指令表到 C 语言转换模块、通信模块、错误处理模块、以及仿真监测模块。在整个PLC软件的开发中，采用VC++的 MFC封装类库作为开发工具。系统也基本实现了PLC语言编译器的设计，整个PLC编程软件平台界面友好，操作简单方便。下位机采用光耦抗干扰设计，多路输入输出。通过联机实例测试，运行结果表明，编程软件各项功能符合设计要求，程序下载到下位机运行正确，反馈信息正常，系统设计方案切实可行。关键词:可编程控制器IEC61131-3梯形图指令表编译器中途分类号：TP23IVPLC soft developmentbasedonsingle chip microcomputerAbstractProgrammablelogiccontroller(PLC)isoneoftheindustrialequipmentdevicescontrolledbytheprocessor.Itrealizestrinity,movingindustrialautomation,communicationtechnologyandcomputertechnologyintoonebody.Whenever,Thistechnologyownswideap