集散控制系统与现场总线技术20081绪论.pptVIP

集散控制系统与现场总线技术 孙进生 sunjinsheng@ 2009.3 课程简介 类别：专业选修 考核方式：考查（大作业+答辩） 学时：48 （42 + 6） 其中：讲课-26，上机讲课-10， 讨论-4， 考查-2， 实验-6 学分：3 课程简介 教材：《集散控制系统》刘翠玲 主编 参考教材： 《集散控制系统原理及其应用》 赵众 等编著 电子工业出版社 2007 《分布式控制系统（DCS）设计与应用实例》 王常力 主编 电子工业出版社 / 先修课程：自动控制原理、数据通信与网络、 PLC、过程控制工程、计算机控制系统（技术）、检测技术与仪表 后续教学环节：工控组态软件、毕业设计 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统基础知识 1.2 集散控制系统（DCS）概述 1.1 计算机控制系统基础知识 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.2 计算机控制系统的分类 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制技术--是把计算机技术与自动控制技术融为一体的一门综合性技术，是以计算机为核心部件的过程控制系统或运动控制系统。 从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式; 计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 闭环控制系统--闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的执行变量使被控对象的被控量跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。开环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，其控制性能不如闭环系统。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统--是把图1-1中的控制器用控制计算机代替，即微型计算机与A/D（模/数）转换接口及D/A（数/模）转换接口）。由于计算机内部采用的是数字信号，而测量仪表及执行器多采用模拟信号，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统的执行过程： a.实时数据采集--对来自测量仪表的被控量的瞬时值进行采集和输入 ； b.实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算（如PID），得出控制决策； c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成控制任务。 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统硬件一般包括： 主机--CPU ＋RAM＋ROM＋系统总线 常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等 过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO 操作台—CRT、LED、LCD 等 通信设备—交换机、Modem、集线器等 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统软件 硬件仅为计算机控制系统的躯体。要使计算机正确地运行以解决各种问题，必须为它编制软件。 所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件程序指挥下协调工作的。 软件通常分为系统软件和应用软件两大类；系统软件一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机本身的程序；应用软件是用户针对生产过程要求而编制的各种应用程序。 1.1.2 计算机控制系统的分类 数据采集系统 DAS 操作指导控制系统 OGC 直接数字控制系统 DDC 监督计算机控制系统 SCC 集散控制系统 DCS 现场总线控制系统 FCS 1.1.3 计算机控制系统的分类 1.1.3 计算机控制系统的分类 操作指导控制系统--是基于数据采集系统的一种开环结构，如图1-6所示。计算机根据采集到的数据以及工艺要求进行最优化计算，计算出的最优操作条件，并不直接输出控