第四章地球椭球及其数学投影变换的基本理论2.pptVIP

第四章 地球椭球及其数学投影  变换的基本理论(2) 2 子午圈曲率半径 4 主曲率半径的计算：子午圈曲率半径M与卯酉圈曲率半径N 根据微分几何中的尤拉公式，任意方向法截线的曲率与子午、卯酉曲率半径的关系为： 6 平均曲率半径：过曲面上任意一点的所有方向的法截弧曲率半径 RA的算术平均值，用R表示。我们知道，当A由00→900时，RA由M→N ，所以只要计算该区间的平均值则可。 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 同济大学测量系 四、椭球面上的几种曲率半径 1. 椭球面上的法截面与法截线 法截面：过椭球面任意点的法线的平面。 法截线：法截面与椭球面的交线 （1）过一点有无数个法截面 （2）过一点的不同方向的法截线的曲率半径不同。 卯酉圈：过某点的法线且与该点的子午面垂直的法截面与椭球的交线。 子午圈与卯酉圈是两条相互垂直的法截线。 如图所示的子午椭圆的一部分上取一微分弧长DK=dS，相应地有坐标增量dx，点n是微分弧dS的曲率中心，于是线段Dn 及Kn便是子午圈曲率半径M。由曲率半径的定义有： 如图从微分三角形DKE可求得 由上两式可得 根据子午平面直角坐标与大地坐标的关系有： 因而 又 则 进而可得： 而 因而有 即 那么 又因为 则 即 或 如图，Pn为过P点的法线， PT为平行圈PHK的切线，平行圈PHK⊥子午圈PKS， PT在平行圈PHK的平面内，PT ⊥子午平面PKS，卯酉圈PEE′⊥子午圈PKS， 因而PT为卯酉圈PEE′的切线，所以PT是平行圈和卯酉圈的公切线。 麦尼尔定理：通过曲面上一点引两条 截弧，一为法截弧，另一条为斜截弧 ，且在该点上两截弧有公共切线，则 斜截弧在该点的曲率半径为法截弧在 该点的曲率半径乘以两截弧平面夹角 的余弦。 3 卯酉圈曲率半径 S 根据子午平面直角坐标与大地坐标的关系有： 比较以上两式可知卯酉曲率半徑为： 根据以上定理有： 　　可知，N为P点处卯酉曲率半徑。其長度等于椭球面到短轴的距离Pn,由此可见，卯酉圈曲率中心位于椭球的旋转轴上。 又因为 则 或 或 用级数展开，取至8次项有： 1) 子午圈曲率半径M 其中 将相应的椭球参数代入便可求得各系数。 2） 卯酉圈曲率半径N 用级数展开，取至8次项有： 其中 将相应的椭球参数代入便可求得各系数。 或者 用级数展开，取到8次项有 其中 5 任意法截弧的曲率半径 因此，任意方向的曲率半径为： 将上式分子分母同除以M，并顾及 则有 1 展开为级数得： 1 将 用R表示平均曲率半径，根据平均曲率公式有 因而有 可见，RA与方位角A和纬度B有关。 当A为0，?时，RA取极小值M， ?/2， 3?/2时，RA取得极大值N。 当A由00→900时，RA由M→N，当A由900→1800时，RA由N→M。其变化周期为1800，并关于子午圈和卯酉圈对称。 由此可知：N＞RA＞M 因而有： 可见,R为主曲率半径的几何平均值. M、N、R的关系： M、N、R计算公式对照： 由于 可知