工程测试课件4特性2.pptVIP

实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足上式的要求，所以通常测量装置既会产生幅值失真，也会产生相位失真。图2－23表示四个不同频率的信号通过一个具有图中A(ω)和φ(ω)特性的装置后的输出信号。四个输人信号都是正弦信号（包括直流信号），在某参考时刻t＝0，初始相角均为零。图中形象地显示各输出信号相对输入信号有不同的幅值增益和相角滞后。 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出 对于单一频率成分的信号，因为通常线性系统具有频率保持性，只要其幅值未进人非线性区，输出信号的频率也是单一的，也就无所谓失真问题。对于含有多种频率成份的，显然既引起幅值失真，又引起相位失真。 从实现测量不失真条件和其他工作性能综合来看， 1）一阶装置近于满足测试不失真条件 一阶装置的时间 常数，原则上越小越好。 2)二阶装置近于满足测试不失真条件 在ζ=0.6～0.8时，可以获得较为合适的综合特性。计算表明，对二阶系统当ζ=0.7O7时，工作频率在 0～ 0. 58ωn的频率范围内，幅频特性 A（ω）的变化不超过 5％，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。 对测量系统的静态参数进行测量时，一般以经过校准的“标准”静态量作为输入，绘出输入--输出曲线。然后根据曲线确定灵敏度、线性误差、回程误差。 2. 二阶系统 对二阶系统输入阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统响应信号一个振荡周期的时间tb,可近似计算出系统的固有频率： 　 fn=1/tb 　取系统响应信号相邻两个振荡周期的过调量M1和M2,可近似计算出系统的阻尼系数 ： 　 ??????????????????????????????? 华中科技大学机械学院 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 2.5 系统不失真测量条件 第四章、测试系统特性 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 4.4 系统不失真测量的条件 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=--t0ω 根据上式来考查测试装置频率域中实现不失真的频率特性 做傅立叶变换 频域定义 4.6 测试系统动态特性测量方法 测试系统的动态特性与系统的结构及输入信号有关，一般为了确定一个系统的好坏，通常都是输入一个典型信号作为激励信号看其响应，典型信号有单脉冲，阶跃，斜坡，正弦等。因为这些信号是从各种复杂信号中抽取出来的，同时能反映系统在正常工作时的性能。下面就叙述其测量方法。 a)传递函数的测量(正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 依据：频率保持性 　 若　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 一、频率响应法 优点：简单，信号发生器，双踪示波器 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 1 对一阶系统，主要的动态特性参数是时间常数 ,由一阶系统的幅频特性公式可知： 测量出半功率点对应的频率值f后，就可以计算出一阶系统的时间常数 。 ? ，相角滞后450 2 对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。固有频率为系统幅频特性曲线峰值点对应的频率，阻尼系数则可以由峰值点 附近的两个半功率点的频率计算。 二、阶跃响应法 　　用阶跃响应法求测量系统的动态特性是一种简单易行的时域测量方法。测试时，根据系统可能存在的最大超调量来选择阶跃信号的幅值，超调量大时应选择较小的输入幅值。 　 1. 一阶系统 对系统输入阶跃信号，取系统输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数 。 一阶系统时间常数测量： 阶跃响应 0.63 画出Z-t曲线，若该曲线为直线时，τ即直线斜率绝对值的倒数。不然，该系统不是一阶系统。 以上方法可靠性差。改用下述方法可以获得较可靠的结果由式2-30一阶装置的阶跃表达式，改写为 2-38 二阶系统参数测量 脉冲响应/阶跃响应函数法： tb M1 M2 fn=1/tb 按 作衰减振动的，对时间t求导， 求出极值点： 代入（2