新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究-机械电子工程专业论文.docx

摘要磁悬浮轴承是利用非接触的磁力作用，将转子悬浮起来，实现定子与转子之间的无摩擦运行。磁悬浮轴承具有无摩擦、噪音小、高转速、寿命长等优点，可应用于风力发电、真空超净环境、高速机床、机械加工、旋转电机、运输医疗等领域。为解决目前磁轴承结构中存在的重力干扰、功耗大、磁路耦合、控制复杂、成本高等问题，本文提出了新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的结构。采用永磁“上吸下斥”作用力抵消转子的重力；采用电磁与永磁之间的排斥力调节转子的径向位移，可以按“同增同减法”或PID（ProportionIntegrationDifferentiation）算法调节±X和±Y方向上线圈的控制电流；采用电磁永磁与吸力盘之间的吸引力调节转子的轴向位移，轴向偏置电流为零，能降低电流消耗。在所用材料研究的基础上，推导了与磁轴承结构相符的重力抵消力、径向调节力、轴向调节力表达式，得到了磁悬浮转子单自由度和五自由度数学模型、位移刚度系数、电流刚度系数和S 域传递函数，仿真了磁轴承结构中的磁力线分布和五自由度磁悬浮转子运动情况。研究了磁轴承的双闭环控制系统，外环采用无传感器检测的“高频注入参数估计法” 测量转子位移，节省电涡流位移传感器，降低成本，内环采用霍尔电流器件ACS712测量线圈电流，提高电流的响应速度。设计了10 路电流和5 路位移输入电路及10 路PWM（PulseWidthModulation）输出电路，求解了电路的输入输出关系，得到了控制电路的传递函数，得到了双闭环控制系统的传递函数，仿真了传统PID控制下的响应曲线。为适应建模不准确，非线性、不确定、不确知系统的控制需要，研究基于RBF（Radial Basis Function）预测模型的神经网络PID算法，通过神经网络的离线和在线训练，不断修改权值，提高了系统的鲁棒性和自适应性，仿真表明神经网络PID下的系统响应具有更小的超调量和更短的稳定时间。搭建了磁悬浮实验台，绘制了软件流程图，研发了CCS与VC++实验程序代码，得到了实验数据和曲线，实验表明：转子位移波动在±0.1mm，线圈电流波动在±0.4A，实现了对转子的无接触悬浮，且“同增同减”控制下的位移波动更，但电流消耗增大。下一步将继续优化控制策略，减少转子波动和磁轴承功耗，提高整体性能。关键词：低功耗，永磁偏置混合磁轴承，上吸下斥，双闭环控制系统，高频注入参数估计法，神经网络PID算法，CCS与VC++ABSTRACTMagneticbearingsuspendesrotorwithnoncontactmagneticforce,realizesthe zerofrictionrunningbetweenrotorandstator.Magneticbearinghastheadvantagesof zerofriction,lownoise, ultrahighspeedandlongservicelifeetc,canbeappliedtothedomains ofwindpowergenerator,ultracleanvacuumenvironment,highspeedmachine,mechanical processing, rotatingmotors, transport and medicine etc.Inordertosolvethepresentproblemsofmagneticbearingstructure,suchasgravity disturbance,highpowerconsumption,magneticpathcoupling,complicatedcontrol,andhigh cost,etc.,thepaperputsforwardanewstructureoflow-powerhybridemagneticbearingwith biaspermanentmagnet.Itadoptsthe“up-suctionanddown-repulsion”permanentmagnet forcetocounteractthegravityofrotor;itadoptstherepulsionforcebetweenelectromagnet andpermanentmagnettoadjustradialdisplacementofrotor,thecoilcurrentof±Xand±Y directionscanbechangedbythemethodofsimultaneousincreaseordecrease,orbythe arithmeticofPID(ProportionIntegrationDifferentiation);italsoadoptsthesuctionforce