智能车制动系统开题报告.docVIP

智能车制动系统设计 1、本课题的项目背景及研究意义 随着我国港口运输的集装箱化和物流业的高速发展，国内港口生产面临着前所未有的挑战与机遇，港口集装箱运输的全自动化研究显得日益重要，而基于AGV（Automated Guided Vehicle）。 近年来，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现，加速了物流的自动化进程。 本课题主要针对现代大型企业中常用的电动高载重量（载重量上限为4吨）的视觉引导AGV的智能化制动系统进行设计，目的是实现在紧急情况下及时、安全的停车,保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。 从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。 在第一方面，ABSAnti-locked Braking System）功能的扩充除ASRAcceleration Slip Regulation)外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCSTraction Control System）和VDCVehicle Dynamics Control)与智能化运输系统一体化运用的构想。随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生一些新的功能，如：采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率；在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。 在第二个方面，一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。ABS/ASR并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBSE1ectric Braking System)要想在实际中应用开来，并不是一个简单的问题。除技术外，系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。。 2）车辆的制动控制操作可实现手动、自动的相互切换，切换时为手动切换。 3）采用双回路液压制动系统，所有行车制动器属于两个彼此隔绝的回路，当其中一个回路失效，还能利用另一回路获得一定的制动力。从而提高汽车制动的可靠性和安全性。 4）采用动力伺服制动系统，保证良好的随动性。 3、总体方案设计 当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠、最经济的方法。即使增加了防抱制动(ABS)功能后，传统的“油液制动系统”仍然占有优势地位。但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制、车辆稳定性控制和一些正在考虑用于“智能汽车”的新技术使基本的制动器显得微不足道。 传统的制动控制系统只做一样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过一个比例阀使前后平衡。而ABS或其他一种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调。1－步进电机 2－蜗轮蜗杆减速器 3－行程开关 4－拉线 5－制动踏板 6－拉力传感器 图1.1 制动系统结构示意图 通过查阅相关资料，我分别确定了如下两个方案，下面为方案比较： 3.1、电动机全波能耗制动控制 能耗制动就是将运行中的电动机，从交流电源上切除并立即接通直流电源，在定子绕组接通直流电源时，直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场，转子因惯性在磁场内旋转，并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过。并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩，使电动机迅速减速，最后停止转动。 图1.2 电动机全波能耗制动控制电路原理图 3.2、全电路制动(BBW) BBW（Brake-By-Wire）是未来制动控制系统的发展方。全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。全电制动的结构如图所示。其主要包含以下部分： 图1.3 全电路制动原理图 经过比较，在总体方案的基础上，采用全电路制动。 3.3、制动步进电机伺服系统 为了使制动有很好的响应能力，使车辆在高速导航行驶时实现自动制动，在前方遇到障碍物时车辆能够及时的制动，这就要求电机能够频繁的启动、带载转向、并快速达到给定速度。因此选用步进电机作为制动系统的控制电机。 4、设计进度计划 序