上海理工理论力学动力学1.pptVIP

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2018-05-05 发布于河南
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上海理工理论力学动力学1.ppt

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上海理工理论力学动力学1

动力学的研究对象研究力和运动的关系动力学的研究模型　　　质点和质点系（刚体、流体和刚体系）动力学的内容　　　质点动力学和质点系动力学（刚体动力学）一．质点运动微分方程的三种形式二．动力学两类基本问题 1. 第一类基本问题理论力学 p.* 理论力学动力学 (Kinematics) ? 引　　言(Foreword) 质点运动微分方程和动力学两类基本问题 (Differential Equations of Particle Motion) 2. 直角坐标形式 M 1. 矢量形式 O r x y z v a ? N F 3.自然轴形式 ? 一．质点运动微分方程的三种形式 M 0 v a N F n ? b ? ? 积分常数由初始条件(Initial Conditions)决定 2. 第二类基本问题 (1) 常力 (2) 力是时间的函数 (3) 力是位置坐标的函数 (4) 力是速度的函数 ? 已知运动求作用力?微分问题已知作用力求运动?积分问题直角坐标形式: 自然轴形式 F = 常数 (例如重力) F = f(t) (例如电磁力) F = f(x) (例如弹性力,万有引力) F = f(v) (例如介质阻力)