陀螺仪精确定位地下管线技术.pptVIP

管线探测新技术Gyroscope Inertial Accurate Mapping Technology 李强 雷迪有限公司 2007年11月12日 地下管线定位的基本技术方法 现有资料收集（管线调查） 电磁感应法(金属管线探测仪) 探地雷达 (GPR) 声学探测 扎探 其它 示踪线或示踪探头法 管道摄像检测仪 传统地下管线定位技术遇到的挑战 实际探测深度受到很大限制，很难在埋深＞10米以上的情况下准确测量地下管线的埋设位置和深度 容易受测量环境背景的电磁干扰影响 电磁感应法管线仪、探地雷达等不能完全城市地下空间发展的要求。 非开挖等施工的特殊性 由示踪探头法得到的启发 实现大埋深管线定位测量需满足如下条件: 探头可以进入管道中 无需发射和接收电磁信号 能够实现自动测量管线位置 可以实现连续测量和记录 航天、航空中的惯性导航系统---陀螺仪 陀螺仪原理 陀螺仪的原理：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。 人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪(gyroscope) 。 陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 陀螺仪的应用和发展 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它