嵌入式技术概述NIOSII处理器系统的软件设计流程和方法二.ppt

2009-11-4 嵌入式技术概述—— 基于HAL的NIOSII系统软件开发 刘兰军 硬件抽象层HAL概述 硬件抽象层HAL概述 硬件抽象层HAL概述 硬件抽象层HAL概述 硬件抽象层HAL概述 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统应用程序开发 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 基于HAL的NIOSII系统的异常处理 9）程序的入口点和启动顺序 程序的入口点有两个: main( )、alt_main( ) Main( )：一种系统托管的应用，在main（）开始时，一个托管的应用运行 环境和系统服务均已准备好，HAL负责初始化系统。 Alt_main( )：一种独立的应用，用户可以对系统初始化进行完全控制 9）程序的入口点和启动顺序 main（）作为入口点的系统启动顺序 9）程序的入口点和启动顺序 main（）作为入口点时HAL提供的默认的alt_main( )的函数实现 1）NIOSII异常处理概述 NIOSII异常处理以经典的RISC方式实现：所有的异常类型都由一个位于异常地址（exception address）的异常处理程序处理，而没有采用中断向量表的方式。 异常类型：硬件中断、软件异常（未实现指令、软件陷阱、其他异常） 2）NIOSII异常处理相关概念 2）NIOSII异常处理相关概念 3）NIOSII响应一个异常时所做的工作 4）中断服务程序ISR的相关内容 （1）HAL提供的硬件中断处理函数 4）中断服务程序ISR的相关内容 （2）编写ISR 4）中断服务程序ISR的相关内容 （3）注册ISR 4）中断服务程序ISR的相关内容 （4）使能和禁止ISR 5）NIOSII处理器ISR性能数据 ISR性能评价指标 5）NIOSII处理器ISR性能数据 NIOSII处理器的ISR性能数据 工程学院 自动化及测控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 工程学院 自动化及测控系 WWW.OUC.EDU.CN OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 1）什么是HAL,基于HAL进行系统软件设计的优点是什么？ 硬件抽象层HAL是轻量级的运行环境，提供了设备驱动程序接口，应用程序使用设备驱动程序接口访问底层硬件。 优点： （1）HAL将应用程序与驱动程序区别开来，使底层硬件的改变对应用程 序没有影响，保证了应用程序代码的可重用性； （2）应用程序、驱动程序开发是嵌入式系统软件开发的主要组成部分， 对于应用程序开发人员，HAL提供了一套初始化和访问各类设备的 函数，统一的API