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第6章 梯形图设计方法 6.1 顺序控制及顺序功能图 * * 经验设计法 顺序控制设计法 ｛ 程序结构：网状 一个复杂的控制程序 内部的 联锁关系 内部的 互动关系 编程 难度高 程序的可读性差 维修和 改进难 采用经验设计法编程的问题 顺序控制 1、定义：顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使各个执行机构在生产过程中自动有序地进行操作。 ①将一个复杂的控制过程分解为若干个顺序相连的工作状 态——“步”（Step）,每一个Step之间相互独立。 ②弄清各步的工作细节（每一步的功能、转移条件和转移方向）。 ③再依总的控制要求，将这些步联系起来，形成顺序功能图(或状态转移图)。 ④根据顺序功能图编制梯形图程序。 2、顺序控制设计的一般思路 S 20 S 21 S 22 1、将系统的一个工作周期划分为若干个步(Step) 2、用状态元件S或辅助继电器M来代表各步（故又把“步”称作“状态”） 3、将代表各步的方框按它们的先后顺序排列形成顺序功能图。 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart） S 20 S 21 S 22 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 驱动 转移条件 转移条件