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上堂课内容回顾 1、液压传动的基本概念? 2、液压传动的优点和缺点? 3、液压传动的应用和发展趋势? 最常用的液压油名称及代号是: (1)油箱中的液面应保持一定高度。 (2)正常工作时油箱的温升不应超过液压油所允许的范围,一般不得超过65℃。 (3)为防止系统中进入空气,要做到:所有回油管都在油箱液面以下,管口切成斜断面。 (4)油泵吸油管应严格密封。 (5)油泵吸油高度应尽可能小些,以减少油泵吸油阻力;可能情况下。 (6)在系统最高点设置放气阀。 (7)定期检查油液质量和油面高度,以便及时更换和添加。 * * 《液压技术基础》 第二章 液压油与液压流体力学基础 液压传动是以液体作为工作介质传递能量的。液压系统中的液压油既是传递功率的介质,又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。 在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物,也要靠液压油带走。 液压油的物理、化学特性将直接影响液压系统的工作。 工业液压油液可分为:石油型 和 难燃型 (1)石油型:是以机械油为基础,精炼后按需要加入适当的添加剂而成。这类油液的润滑性好,但抗燃性差。我国目前大量采用的石油型液压油液为:机械油和汽轮机油。 机械油--是一种工业用润滑油,价格低,但物理化学性质较差,使用时易产生黏稠胶质,堵塞元件,影响系统性能。因此,只在压力低和要求不高的场合使用。 汽轮机油--与机械油相比,氧化稳定性好,使用寿命长,与水混合能迅速分离,纯净度高,使用广泛。 第一节 液压油 (2)难燃型:包括乳化型和 合成型 1) 乳化型-有两类为:水包油乳化液和油包水乳化液。 水包油乳化液-为少量油分散在大量水中,也称为高水基液。 油包水乳化液-为水分散在大量油中。润滑性比前者好。 2)合成型-有水-乙二醇液和 磷酸酯液 水-乙二醇液-适用于防火的液压系统。 磷酸酯液-自然点高,氧化稳定性好,润滑性好,使用温度宽,对绝大多数金属不腐蚀,但能溶解非金属材料,因此,必须选择合适的密封材料。 注意:该液体有毒。 (3)油液添加剂 为了改善液压油液的性能,往往在油液中加入各种不同的添加剂。添加剂分为改善化学性质和物理特性两类: 1)改善油液化学性质的添加剂: 有抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等。 2)改善油液物理特性的添加剂: 有增粘剂、抗泡剂和抗磨剂等。 一、液压油液的物理性质 1.液体的密度ρ 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V、质量为m的液体的密度ρ为 ρ=m/V 一般 ρ=890~900kg/m3 注意: γ=G/V G为重量 2.液体的可压缩性 (1)压缩性:液体受压后体积变小的性质,用压缩系数描述。 k=-(ΔV/V)/Δp m2/kg 压缩系数的物理意义:指液体所受压力增加一个工程大气压时所发生的体积相对变化率,其中V为压缩前的体积,ΔV为体积为V的液体压力变化Δp时体积变化量。 (2)液体体积压缩系数的倒数,称为液体的体积弹性模量,以E表示,即 E=1/k 液压油的体积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。一般在分析时取 E=700~1400MPa。 (3)封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧(称为液压弹簧):外力增大,体积减小;外力减小,体积增大。液压弹簧的刚度: 液体的可压缩性很小,在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩性的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时,就需要考虑液体可压缩性的影响。 热膨胀-液体受热,体积膨胀的性质,用体积膨胀系数βt 来表示:βt =(ΔV/V)/Δt 1/℃ 物理意义:温度改变1℃时,液体体积的相对变化率。 一般,βt=0.00065 1/℃ 例如:油温从20℃升到40℃,体积由14000 cm3将变为14182 cm2。 由此可见,液压传动中,由于温度变化引起的体积变化,是不能忽视的,尤其是对闭式系统。 3. 热膨胀性 4. 粘度 液体在外力作用流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。 (1)粘度定义 实验测得:F=Aμdu/dz 式中,μ为动力粘度。 若以τ表示切应力,即单位面积上的内摩擦力,则 τ=F/A=μdu/dz 上式即为牛顿液体内摩擦定律。 (2)动力粘度μ μ=τ
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