毕业设计（论文）-NGW行星减速器设计汇.docVIP

1 绪 论 行星齿轮减速器与普通定轴减速器相比，具有承载能力大、传动比大、体积小、重量轻、效率高等特点，被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山等领域。我国的行星齿轮减速器产品在性能和质量方面与发达国家存在着较大差距，其中一个重要原因就是设计手段落后，发达国家在机械产品设计上早巳进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析、优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模、分析、仿真、干涉检查等。本文通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。 本课题设计通过对行星齿轮减速器工作状况和设计要求对其结构形状进行分析，得出总体方案.按总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出行星齿轮减速器的整体结构尺寸，然后以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算，得出各零部件的具体尺寸，再重新调整整体结构，不断反复计算从而使减速器的性能主要使寿命和稳定性及润滑情况进行优化设计。2设计与校核 2.1设计参数 输入功率：P=10KW 输入转速：n1=750r/min； 输出转速：n2=20r/min； 中等冲击； 每天连续工作14小时； 使用期限10年。 2.2方案设计 2.2.1传动形式选择 减速器的总传动比i=750/20=37.5，属于二级NGW型的传动比范围。拟用两级太阳轮输入、行星架输出的形式串联，即i1·i2=37.5。 两级行星轮数都选np=3。高速级行星架不加支承，与低速级太阳轮之间用单齿套联接，以实现高速级行星架与低速级太阳轮浮动均载。 其中高速级行星轮采用球面轴承，机构镇定。低速级仍为静不定。其自由度为： 机构的静定度为： 2.2.2齿形及精度设计 因属于低速传动，采用齿形角an=20o 的直齿轮传动。精度定为6级。为提高承载能力，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合aac=24o内啮合acb=20o左右。 2.2.3齿轮材料及其性能 太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺寸。两级都采用相同的材料搭配，如表2-1疲劳极限σHlim和σFlim选取区域图的下部数值。 表2-1 齿轮材料及其性能表 齿轮 材料 热处理 σHlim σFlim 加工精度 太阳轮 20CrMnTi 渗碳淬火 HRC58～62 1400 350 6级 行星轮 245 内齿轮 40Cr 调质HB262～293 650 220 7级 2.2.4传动比分配 按照高速级和低速级齿面接触强度相等的原则分配传动比。取λ=1.2，取n=3,(ф)=(ф)=0.7,σHlim1=σHlim2其余系数确定如表2-2。则q值为： 表2-2 有关q值的系数表 代号 名称 说明 取值 KA 使用系数 中等冲击，KA1=KA2 1.25 KHP1 行星轮间载荷分配系数 行星架浮动，6级精度 1.20 KHP2 太阳轮浮动，6级精度 1.05 KHΣ1 综合系数 np=3，高精度，硬齿面，静定结构降低取值 1.80 KHΣ2 1.80 计算qλ3值 qλ3=1.143x1.23≈2 以此值和传动比得p1=6.6 可知： i1=1+p1=1+6.6=7.6 i2=i/i1 =37.5/7.6=4.93 3 高速级设计计算 3.1配齿数 按变位传动要求选配齿数。 从弯曲强度的高可靠性出发,保证必要的工作平稳性，取za= 14。按齿面硬度HRC=60，u=zc/zc =(7.6-2)/2=2.8等zamax=18,故 12 za 18,故可用。 由传动比条件知，Y=ibaxza=i1za=7.6+14 =106.4 ,为满足装备条件取Y=108 计算内齿轮和行星轮齿数： 3.2初步计算齿轮主要参数 （1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 太阳轮传递的扭矩： 取u=40/14=2.86,Ktd=768,则太阳轮分度圆直径： （2）按弯曲强度初算模数 式中系数KA、同前，其余系数如表3-1 表3-1 弯曲强度有关系数表 代号 名称 说明 取值 Ktm 算式系数 直齿轮 12.1 KFp 行星轮间载荷分配系数 KFp= 1+ 1.5（KHp - 1） = 1+ 1.5（1.2 - 1） 1.3 KFΣ 综合系数 高精度，正变位，静定结构 1.6 YFa1 齿形系数 按x=0查值 3.18 YFa2 2.4 所以应按行星轮计算模数： 若按模数m=2.5mm，则太阳轮直径da=zam=14x2.5=35mm，与接触强度初算结果da=37mm接近，故初定按da=