同济大学专业课课件——12课计算土力学.ppt

计算土力学(1,2课) 主讲教师：张爱军 联系方式 Name：张爱军 Tel E-mail：Zaj@nwsuaf.edu.cn 课时安排 课程的名称：计算土力学 包括的主要内容： 岩土工程静力控制方程的建立 土体本构模型简介 有限元法理论 土体总应力分析方法－变形计算 土体有效应力分析方法－固结计算 差分法的应用－以渗流计算为例 其他分析方法简介 课时：总40学时，2个学分。 教材与主要参考文献 朱百里、沈珠江. 计算土力学. 上海科学教育出版社，1990 龚晓南，土工计算机分析. 中国建筑工业出版社，2000.10 谢康和，周健. 岩土工程有限元分析理论与应用. 科学出版社，2002 张爱军，谢定义. 复合地基数值分析. 科学出版社，2004 黄文熙. 土的工程性质. 水利电力出版社, 1983 第1章 概述 §1.1 计算土力学的任务 计算土力学是用数值计算分析方法分析岩土工程变形、应力、强度和稳定性的科学，无论将土作为一种地基、建筑材料或者结构物的环境，均会因为荷载、渗流的作用产生变形、应力和稳定性问题，计算土力学的任务就是要通过计算分析解决与土有关的工程问题，提出合理而经济的解决方案。 有限元法 应用较广 有限差分法 应用较广 无界元法 模拟无限边界 边界元 流形元 前景好 离散元 岩石节理 拉格朗日法 大变形 非连续变形分析法 半解析元法 桩基 等等 数值计算方法的优点 可以解决解析方法无法解的复杂问题 可以模拟复杂边界条件 可以模拟逐步加载、逐步卸载施工程序 可以考虑土骨架与水的耦合作用 可以分析不同加荷历史、不同应力路径对于非线性本构关系的影响 缺点 计算复杂，费用高 很多方法不够成熟，特别是由于土体本构模型研究不成熟，影响计算的精度 一般用于定性分析，也可以用于定量分析 §1.2 计算土力学作用 第2章 岩土工程问题控制方程的建立 除了岩土工程极限分析问题以外，其他的问题均可以归结为Biot动力固结方程的求解，因此可以将Biot动力固结方程作为岩土工程的总控制方程。 比奥（Biot）1941年建立了土骨架压缩和渗流相互关系的三维固结方程，是土力学中较为严格的控制方程。当时由于求解问题没有解决，一直没有应用。随着有限元法等数值计算方法的发展，使其求解成为可能。 方程由以下几个方程组成 土体平衡（运动）方程 几何方程 土体物理（或本构）方程 有效应力原理 孔隙流体（水）平衡方程 连续方程 基本假定 土体为完全饱和连续的各向同性的弹性体 先以各向同性的弹性体讲 对于各向异性、横观各向异性土体进一步展开补充 对于非线性弹性和弹塑性也进一步补充 土体的变形是微小的（小变形假定） 小变形的意思是土体的变形不至于引起其应变计算公式的改变 也就是： 土颗粒与水是不可压缩的 指土颗粒和水本身在三向等压力作用下，不产生变形，土体的变形是由于土颗粒之间的移动产生的，另外水不能承受剪切力的作用。 孔隙水相对于土骨架的渗流运动服从Darcy定律，其惯性力是可以忽略不计 Darcy定律： Zienkiewicz（1985）研究表明在高频振动中，忽略该惯性力是可以的。 应力与应变的符号与弹性力学的相反，体力与惯性力符号规定与弹性力学相同，位移符号规定与弹性力学相同 规定坐标系为符合右手螺旋定则的笛卡儿坐标系，Z轴方向与重力方向相同 位移符号规定：方向与坐标轴方向相同为正，否则为负 孔隙水压力没有方向性，无正负 体力与惯性力符号规定：方向与坐标轴方向相同为正，否则为负 面力、应力符号规定： 应变的符号规定： §2.1 平衡方程的建立 饱和土由土颗粒（固相）和孔隙水（液相）两相组成。土颗粒通过接触和胶结两种形式或其中之一形成土骨架，孔隙水在土骨架之间的孔隙中。在荷载的作用下，土骨架发生位移或运动，而孔隙水产生孔隙压力，并伴随着骨架的运动的同时还相对于骨架发生渗流运动。 饱和土的定义：其饱和度≥80％ 土体内部孔隙充满孔隙水 土体中少量存在的气体处于封闭状态，不连通，不起控制作用 土体微单元dxdydz 设： u,v,w为土骨架x,y,z正方向的位移， 即为x,y,z方向运动加速度 微单元受力为： 体力为 ，其方向与Z轴正向一致 惯性力为： 其方向与位移方向相反 总应