毕业设计（论文）-变频器、PLC对镗床控制电路的改造汇.docVIP

摘 要 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。这里介绍的是其中的一种卧式镗床。卧式镗床是一种精密加工机床，主要用于加工孔对孔间距离要求较为精确的零件，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。目前，中小型企业使用的是传统继电器、接触器控制的卧式镗床。由于继电器、接触器控制的电路复杂，动作速度慢、可靠性差、故障诊断与排故困难等缺点，给这些中小型企业生产带来很大的不便，生产效率底下。我们现在利用可编程控制器PLC对卧式镗床控制线路进行改造，利用变频类型的选择主轴电机进行调速。从而达到线路简单，故障诊断与排故容易，可靠性好等优点。 关键词：镗床 改造 PLC 变频器 第一章 T68镗床简介 一、T68镗床的型号及含义 二、T68镗床的主要结构及功能 T68镗床是由床身、工作台、前立柱、镗头架、后立柱、上滑板、下滑板和尾架构成。它的外型如图所示： 床身是个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架。镗头架可沿着导轨垂直移动。镗头架里集中装有主轴、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。镗轴和花盘轴是通过单独的传动链传动。因此可以独立传动。 后立柱的尾架用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一条直线上。后立柱可沿床身水平导轨在镗轴的轴线方向调整位置。 安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，它由上滑板、下滑板与可转动的台面组成。工作台可作平行于和垂直于镗轴轴线方向的移动，并可转动。 由以上分析可知，T68型卧室镗床运动形式有三种： 1、主运动：镗床与花盘的旋转运动。 2、进给运动：镗轴的轴向进给，花盘上刀具的径向进给，镗头的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。 3、辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动，尾架的垂直移动及部分的快速移动。 三、控制要求 1、为适应各种工件的加工工艺，主轴应有较大的调速范围。采用交流双速电动机驱动的滑移齿轮有级变速系统。由于镗削加工是恒功率负载，接法为三角形-双星形。 2、由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断续冲动。 3、加工过程中可以调速，要求主轴正反转点动调速，通过主轴电动机低速正反转实现。 4、主轴电机低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保证先接通低速经延时再接通高速以减少启动电流。 5、进给部件多，快速进给用另一台电机拖动。 四、继电器控制方式的T68镗床控制线路图 五、继电器控制的镗床工作原理 主电路工作原理 T68镗床有两台电机，M1是主拖动电机，M2是快速移动电机。由于镗床变速范围大，采用双速电机拖动。熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电机和控制电路的短路保护。M1设置热继电器作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。M1用接触器KM1和KM2控制正反转，接触器KM3、KM4和KM5作三角形—双星形变速切换。M2用接触器KM6和KM7控制正反转。 控制电路工作原理 主轴电机M1的正反转及点动控制 按下正转控制按钮SB1，则常闭触点SB1-2断开，常开触点SB1-1闭合，接触器KM1通电吸合并自锁。主电路中KM1主触头闭合，电动机M1正转准备。按下反转控制按钮SB2，则触点SB2-2断开，触头SB2-1闭合，接触器KM2通电吸合并自锁。主电路中KM2主触头闭合，电动机M1反转准备。 在对刀时，必须点动控制，正转点动控制SB3，反转点动控制SB4。按下SB3触头SB3-2断开，切断自锁回路，触头SB3-1闭合，KM1通电吸合，松开SB3时，KM1失电。同理，当按下SB4 ,KM2吸合，松开SB4时，KM2失电。 主电动机M1的变速控制 电动机需要运转必须将接触器KM3或接触器KM4和KM5通电吸合。KM3的吸合，电机M2接成三角形低速运转，KM4和KM5的吸合，电机M2接成双星形高速运转。它们的控制由变速手柄操作的。 电机有两级调速，变速箱有九级调速，配合可得18级速度。当选择好主轴转速后，将调速手柄压下去，若压不到位置开关SQ1，则SQ1-1未闭合，SQ1-2未断开，从图看，接触器KM3通电吸合，电动机M1作三角形联接，电动机低速运转，这个转速再和齿轮变速组成的转速就是变速盘上指明的主轴转速。若当变速手柄压下去时，将位置开关SQ1压合，则SQ1-2断开，SQ1-1合上。由于是高速运转，所以启动时先低速起动，然后转成高速运转，用时间继电器KT控制。当SQ1-1压合后，时间继电器KT立刻通电吸合，常开瞬时动