质心及质心运动定理.pptVIP

* c c c c c c c 3 – 1 讨论一个质点系的运动时，引入质量中心的概念。 x y z mi rc ri O i ric 质点系中 特殊的几何点C:它的运动与质点间的相互作用力无关，其运动代表了质点系的整体运动----C为质点系的质心 由n个质点组成的质点系，其质心的位置： 讨 论 (2)质心的位矢与坐标系的选择有关，但其相对于质点系内各质点的相对位置不变，是一个特定位置。 (3)在直角坐标系中的分量式 (4) 对于质量连续分布的物体，其质心 (1)式中 是质点系的总质量； 分量式 (5) 形状对称的均匀物体（例如均匀的直棒、均匀圆环、均匀圆盘、均匀球体、均匀立方体等形体），质心位于其几何对称中心 (6) 重心与质心的区别 重心：重力的作用点 对于地球上体积不太大的物体，重心和质心的位置是重合的，但当物体的高度和地球半径比较不能忽略时，两者就不重合了。 以质心为坐标原点 ，建立质心参考系 ，有 令 为两质点到质心的距离， 为质点1，2之间的距离，则 C 最简单的质点系是由两个质点组成的系统 解 系统质心位置 二物体距离（杆长） m1 m2 l 物体系由两个物体通过一根质量不计的杆固连，两个物体的质量分别为m1=3kg和m2=2kg ，质量为m1的物体位于 (m)处,质量为m2的物体位于 (m)处．求系统的质心位置和杆的长度 如图，半圆环对 y 轴对称，故质心应在 y 轴上，即： 在环上任取一小段圆弧 dl，其对应的角度为 ，并假设环的线密度为 ，则 。 又： ， y 已知半圆环质量为M，半径为 R。求：它的质心位置？ 思考：如果是一个半圆盘 y x O y x O r dr θ R O 解　选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图圆环 一匀质半薄球壳，半径为 R，质量面密度为 。求：它的质心位置？ 一匀质半薄球壳，半径为 R，质量面密度为 。求：它的质心位置？ θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称，故xc= 0 圆环的质量 θ R O 所以 其质心位矢： 由质心公式和速度的定义式可得 质心的速度： 由质心公式和加速度的定义式可得质心的加速度： m1 mi m2 c 对于有n个质点组成的质点系来说，根据牛顿第二定律可得各个质点的运动方程： ...... + 表示系统内的质点j对质点i的相互作用力 且 质心运动定理 表明：一个质点系的质心的运动，就如同这样一个质点的运动，该质点质量等于整个质点系的质量并且集中在质心，而此质点所受的力是质点系所受的所有外力之和。 质心运动定理告诉我们： 系统质心的运动由系统所受的合外力决定，与系统的内力无关。 斧头 高台跳水运动员 炮弹 各个质点的运动很复杂 质心沿一条抛物线运动 对于质心的运动 内力永远不起作用 把盛有水的容器放在测力计的托盘上，用一条细线把木块系在容器下部的某位置。当线断开，木块上浮时(尚未到达水面)，测力计的读数比原来大还是小?又如图所示，容器上部吊一铁块，悬线断开，铁块在水中下沉时(尚未触及器底)，测力计读数比原来大还是小?不计水对木块、铁块的阻力。 思 考 如图所示，由劲度系数为k的轻质弹簧联接的两物块m1、m2，开始时，二物块由于压力F的作用压缩弹簧，静止于光滑的水平桌面上，弹簧的压缩量为l．试求撤去外压力F后，系统质心获得的最大加速度． F m1 m2 k 1）撤去外力的瞬间，系统受到竖直墙向右的弹性力N，质心获得的向右的加速度 解: 选择弹簧和两个物块为质点系 2）墙向右的弹性力Nm=弹簧压缩施与压力F 3）过程中弹簧力为系统内力 T 水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量为 M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ ? O 解：根据质心运动定理 由运动学公式可得： F F y x O 仍以台面为原点，取 y 轴竖直向上。选取整条绳为研究对象，当绳索提起 y 长时，体系的质心坐标为： 用质心运动定理来求解“提绳”。 y y O 而整个体系共受三个力的作用：提力F，重力G ( G = llg )，台面支持力N [ ]。 由质心运动定理得： y y O 而整个体系共受三个力的作用：提力F，重力G (