自动化生产线第三章自动线的辅助设备2.pptVIP

3.1.3步伐式输送装置 步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。 步伐式输送装置的类型 1、棘爪式步伐输送装置 （1）棘爪式输送带 1输送带；2挡销；3销轴； 4棘爪；5弹簧； 6工件； 输送带的支承滚子 1棘爪式输 送带 2滚子； 3工件； 4限位板； 5支承板； 棘爪式步伐输送带结构 1中间棘爪；2首端棘爪；3末端棘爪；4侧板； 5联接板； 棘爪的联系尺寸 设计输送带应注意之处 ① 在一节输送带上，最好只安装一台机床加工工位的棘爪。为了便于调整工作，可以采用微调棘爪。 ② 联接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位安装调试后，联接板与后一节输送带在中间打一个定位销，运到使用单位时须重新调整，调好后再另打两个定位销。 为了调整方便，在设计各节输送带的长度时，应该注意到使输送带向前到达终点的时候，联接板恰好处于机床间的空位上。 ③ 调整输送带时，输送带向前到达终点，工件应比规定的定位安装位置滞后0.3～0.5毫米。 棘爪微调机构 1棘爪； 2销； 3调节螺钉； 步伐式输送带的调整位置示意图 （2）输送带的传动装置 步伐式输送带的传动，可以采用机械驱动或者液压驱动。 下图所示，是一种机械驱动的输送装置。它由通用的机械滑台传动装置1及输送滑台 3组成。工作时，快速电动机 5起动，通过丝杆、螺母驱动滑台3，带动输送带2前进，接近终点时，快速电动机5停止而慢进电动机4起动，使工件准确到位。待工件定位夹紧之后，快速电动机 5 起动反转，使输送带快速返回。这种传动装置，纵向长度大，占地面积多，但结构简单，通用化程度高，一般多用于输送行程较短、不采用液压传动系统的自动线上。 采用液压驱动的输送装置，可以得到较大的驱动力和输送速度，实现缓冲比较容易，调整也方便。加以目前绝大多数的自动线中都具有液压传动系统，所以液压驱动的输送装置得到了广泛的应用。 2、回转步伐输送装置 棘爪步伐输送装置虽然动作简单（因而其传动机构简单），但当输送速度较高时，工件在到达终点时往往因惯性作用向前超程而不能保证位置精度。此外，由于切屑掉入，偶尔也有棘爪卡死、输送失灵的现象。为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回转步伐输送装置。 回转步伐输送装置例1 1输送带； 2拨爪； 3工件； 回转步伐输送装置例2 1、T形导轨； 2、随行夹具； 3、活塞； 4、卡板； 5、输送带； 回转步伐输送装置例3 1. 圆杆；2. 回转机构；3.回转接头；4.活塞杆 5. 油缸；6. 缓冲器； 7. 支承滚轮； 工作原理 整个输送带由若干节圆杆l 组成，两节的接合处采用了配合 ，然后用两个互成 90°的销子固定。圆杆直径有40、50、60、70毫米几种，其相应的端部小头直径为25、35、40、45毫米。输送带的支承滚轮7一般做成腰鼓形。输送带的往复运动大多数采用液压油缸驱动。为了让输送带回转，活塞杆4与输送带之间采用能相对转动的回转接头3联接。为使行程未端不发生冲击，油缸5两端设有缓冲器6。输送带的回转运动是由专用的回转机构2实现的。 3、抬起式步伐输送装置 抬起式步伐输送装置输送时，先把工件抬起一个高度，向前移动一个步距，将工件放到夹具上或空工位的支承上，然后输送带再返回原位。用这种方式，可以输送缺乏良好输送基面的工件以及需要保护基面的有色金属工件和高精度工件。 气缸体精加工自动线的抬起式步伐输送器 1、齿条； 2、齿轮； 3、轴； 4、凸轮； 5、顶杆； 6、支承滚轮 7、输送带 8、滑台 曲轴自动线的抬起式步伐输送器 1、曲轴； 3、输送带； 2、V形块； 5、油缸； 6、齿条； 7、支承滚轮； 8、V形支承块 4、托盘步伐输送装置 1步伐式输送带； 2步伐式输送带； 3、导向滚轮； 4、支承滚轮； 5、托盘； 6、托盘； 7、半圆块； 8、侧限位块； 9、定位销； 10、侧限位块； 5、步伐输送带—机械手输送装置 1－导轨 2－输送带 3－定位油缸 4－夹紧油缸 5－活动夹具 6－工件 7－机械手 工作过程 （1） 输送带2向前移动一个步距，将载有工件6的活动夹具5牵引至下一工位。接着定位油缸3动作使定位销插入活动夹具的定位孔中，夹紧油缸 4 动作使顶料棒顶紧工件。然后进行加工。 （2）加工完毕后，夹紧油缸4松开，机械手7下降，将工件6抓紧并提起。 （3）定位油缸3向下拔出定位销，输送带和空着的活动夹具返回原位。 （4）上料工位及其工位的机械手7下降，将工件放