第⒑章伺服系统简介.ppt

* 第十章 液压伺服系统与液压油污染控制 一、液压伺服系统简介 1.液压伺服系统的工作原理 1）伺服系统 伺服系统足一种执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的自动控制系统。凡是采用液压控制元件，根据液压传动原理建立起来的伺服系统，都叫做液压伺服(随动)系统。 2） 液压伺服系统的工作原理： 利用反馈得到偏差信号，控制液压能源输入系统的能量（流量和压力），使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。这一原理可用右下方块图说明。 2.液压伺服系统的组成和分类 1）液压伺服系统的组成： （1）指令元件：给出与反馈信号具有同样形式和量纲的控制信号，如图中的指令电位器以及其它电器或计算机； （2）反馈检测元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如图中的反馈电位器及其它类型传感器等； （3）放大、转换、控制元件： 把偏差信号放大，并作能量形式转换（电—液；机—液；气—液等），变成液压信号（流量、压力），并控制执行元件运动，如图中的放大器、伺服阀等。 （4）比较元件： 把控制信号和反馈信号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不单独存在，而是与指令元件，反馈检测元件及放大器在一起，由—个结构元件来完成。 （5）直接对控制对象起控制作用的元件： 如液压缸和液压马达等。 （6）控制对象： 它是系统中所控制的对象，如工作台及其它负载装置。 此外，还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的能源装置和其它辅助装置。 2）液压伺服系统的分类： （1）按误差信号的产生和传递方式不同分： 机械——液压伺服系统； 电气——液压伺服系统； 气动——液压伺服系统。 （2）按液压控制元件的不同分： 阀控系统（节流式）和泵控系统（容积式）。 （3）按被控制物理量不同分： 位置伺服系统； 速度伺服系统； 力（或压力）伺服系统； 其它伺服系统。 3.液压伺服系统的优缺点及应用： 优点： 系统刚度大、控制精度高、响应速度快、能高速起动、制动和反向等优点。 因而可组成体积小、重量轻、加速能力强、快速动作和控制精度高的伺服系统，来控制大功率和大负载。 缺点：加工精度高，价格贵、对工作油要求高、工作油的污染对系统可靠性影响较大等。 液压伺服系统的应用： 由于液压伺服系统的突出优点，使得它在国民经济的各部门和国防建设等方面；诸如冶金、机械等工业部门，飞机、船舶等交通部门及航空航天技术、海洋技术、近代科学试验装置和武器控制等方面，都得到了广泛应用。 二、液压油的污染控制 1. 液压油的污染等级标准（衡量液压油中的固体颗粒污染程度）： 总体表示法：可以用称重法检测，或者用污染物与油液的质量或体积比来表示。[下表所示为NAS（美国航天学会）1638 固体污染物重量法等级标准] 分散表示法：以颗粒数为基础，形式有： （1）间隔的颗粒浓度；（如后表所示的ISO4406污染度等级标准） （2）累计颗粒浓度 2. 液压油的污染控制的主要措施 1）元件的净化： 元件在加工、装配或维修过程的每一工艺环节后，不可避免地残留有污染物，因此必须采取有效的净化措施，使元件达到要求的清洁度。 清洁度不符合要求的元件装入系统后，在系统油液冲刷和机械振动等的作用了，将使元件内部残留的污染物从粘附的表面脱落而进入油液中，使系统受附加污染。此外，元件内部残留的污染物往往是造成元件初期损坏或故障的主要原因，如导致零件表面划伤、控制孔堵塞和运动件卡死等。 元件的净化应从元件生产的最初工序开始，每一工艺过程后都应采取相应的净化措施，包括铸件的净化，零部件的粗洗和精洗等。零部件经过净化后一般应立即进行装配。元件的装配应在清洁的环境下进行。装配好的元件要在性能试验台或专用清洗台上进行最后清洗，使其达到清洁度要求。 *