ARM嵌入式系统原理及应用开发（第二版）第7章嵌入式系统的BootLoader.ppt

　　1. 阶段1　　U-Boot的阶段1(Stage1)代码通常放在u-boot-1.2.0\cpu\arm920t\start.s文件中，用汇编语言写成，其主要代码功能如下：　　● 定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址，因此，必须使编译器知道这个入口。该工作可通过修改链接器脚本来完成。　　● 设置异常向量(Exception Vector)。　　● 设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。　　● 初始化内存控制器。　　● 将ROM中的程序复制到RAM中。　　● 初始化堆栈。　　● 转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成。 　　2. 阶段2　　对于ARM平台来说，U-Boot的阶段2(Stage2)代码在u-boot-1.2.0\lib_arm\board.c文件中。文件中的start_armboot函数是整个C语言启动代码中的主函数，同时还是整个U-Boot(针对ARM平台)的主函数，该函数将完成如下操作：　　● 调用一系列的初始化函数。　　● 初始化Flash设备。　　● 初始化系统内存分配函数。　　● 如果目标系统拥有NAND设备，则初始化NAND设备。　　● 如果目标系统有显示设备，则初始化该设备。　　● 初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。　　● 进入命令循环(即整个boot的工作循环)，接收用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。 图7.5 U-Boot启动代码顺序图 7.5.2 U-Boot代码分析　　U-Boot代码分析如下：　　//U-Boot的start.S　　//定义变量_start，然后跳转到处理器复位代码 　　.glob1_start ； U-Boot启动入口　　_start: b reset　　//若产生中断则利用pc来跳转到对应的中断处理程序中　　ldr pc,_undefined_instruction //未定义指令向量　　ldr pc,_software_interrupt //软件中断向量　　ldr pc,_prefetch_abort //预取指中止向量　　ldr pc,_data_abort //数据中止向量 　　ldr pc,_not_used //保留　　ldr pc,_irq //中断请求向量　　ldr pc,_fiq //快速中断请求向量 　　//利用.word 在当前位置放置一个值，这个值实际上就是对应的中断处理函数的地址　　//.word的意义为在当前地址处放入一个16bits的值　　_undefined_instruction: .word undefined_instruction　　_software_interrupt: .word software_interrupt　　_prefetch_abort: .word prefetch_abort　　_data_abort: .word data_abort　　_not_used: .word not_used　　_irq: .word irq　　_fiq: .word fiq　　　　.balignl 16,0xdeadbeef/************************↓reset代码***********************/ 　　reset:　　mrs r0,cpsr　　bic r0,r0,#0x1f //bic清除指定为1的位　　orr r0,r0,#0xd3 //orr逻辑或操作　　//经过以上两步r0值控制位第0～4位表示处理器当前所处模式为10011(32　　//位管理模式)；第6、7位为1表示禁止IRQ和FIQ中断；第5位为0表示程序在ARM　　//状态，若其为1则运行在Thumb状态　　msr cpsr, r0 //设置处理器为32位管理模式 　　/*关闭看门狗*/　　#define pWTCON 0 //看门狗寄存器地址　　#define INTMSK 0x4A00008 //中断掩码寄存器，决定哪个中断源被屏蔽，某位为1则　　//屏蔽中断源，初始值为0xffffffff，屏蔽所有中断　　#define INTSUBMSK 0x4A0