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航海学(1)课程目录 第一篇 基础知识 第一章 坐标、方向和距离 第二章 海图 第二篇 航迹推算与陆标定位 第一章 航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位 第一篇 基础知识 1.1 地球形状、地理坐标与大地坐标系 1.1.1 地球形状 航海学所研究的地球形状---大地球体 (大地水准面所围成的球体) 3个近似体: (简化)地球圆球体: 简易墨卡托海图 计算大圆航线 (精确)地球椭圆体 定义地理坐标 墨卡托海图 地球椭球体 1.1.2 地理坐标 地理坐标---建立在地球椭圆体表面上,基准线是赤道和格林子午线。 地理经度---格林子午线与该点子午线在赤 道上所夹的劣弧长(赤道短弧、赤道短弧对应的球心角、极角)。 以格林经线为基准线 度量方法:由格林子午线向东或向西量到该点子午线,范围都是0~1800 地理纬度---某点在地球椭圆子午线上的法线与赤道面的交角。 度量方法:自赤道向南或向北度量到该点等纬圈,范围0~900 以赤道为基准线计量 纬差D? :两地纬度之代数差 经差D? :两地经度之代数差 法则: 北纬、东经取+,南纬、西经取-; 纬差、经差为正值,分别表示北纬差和东经差,负值表示南纬差和西经差; 经差的绝对值不应大于180°,否则,应由360°减去该绝对值,并改变符号。 经差、纬差的方向是根据到达点相对于起航点的方向来确定的。 例:某轮由(23°25′N,106°14′W)航行至(08°16′S,100°08′E),求经差和纬差。 解: ?2 08°16′S(-) ?2 100°08′E(+) -) ?1 23°25′N(+) -) ?1 106°14′W(-)────────────────── D? 31°41′S(-) D? 206°22′E(+) D?′ = 360°- 206°22′(E) = 153°38′(W) 对称点的问题(画图) 与赤道面对称:纬度符号变,经度不变; 与地心对称:纬度符号变,经度用180度减,然后符号变; 与地轴对称:纬度不变,经度用180度减,然后符号变。 1.1.3大地坐标系 建立大地坐标系包括三方面的问题: 确定椭圆体的参数 确定椭圆体中心的位置 确定坐标轴的方向 WGS-84地心坐标系 GPS可直接定位于该坐标系的海图 英版海图的绘制基于WGS-84或欧洲1950坐标系 WGS-84坐标系的原点在地心 在定位时一定要注意到该海图所采用的坐标系,如不是WGS-84,则可能需要CORRECTION. 如:“Latitude 1.’10Southward,Longitude 0.’4 Westward” 1.2航向和方位 四个基本方向的确定 测者铅垂线 测者地面真地平平面(在该平面确定方向) 南北线NS 东西线EW 注意:不同地点的测者,方向基准也各不相同。 1.2.1方向的确定和划分 三种方法 圆周法(最常用) 半圆周法 罗经点法 换算法则 半圆周法---圆周法: NE: 圆周度数=半圆度数 SE: 圆周度数=1800-半圆度数 SW:圆周度数=1800+半圆度数 NW:圆周度数=3600-半圆度数 南、北极 地理北极:无真北方向,任意方向都是真南方向 地理南极: 无真南方向,任意方向都是真北方向 用半圆周法表示方向由两种方法: 法1:以正北为基准,分别向东或向西度量到正南,度量范围00到1800 法2:以正南为基准,分别向东或向西度量到正北,度量范围00到1800。 罗经点法 四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点 共计32个罗经点 4个基点: N、E、S、W 4个隅点: NE、SE、NW、SW 8个三字点: 是平分相邻基点和隅点 基点名+隅点名:如NNE 8个偏点:是平分相邻基点与三字点或 相邻隅点与三字点 基点名或隅点名/偏向:如N/E 1.2.2 航向、方位和舷角基本概念 航向线(CL) 真航向(TC) 方位线(BL) 真方位(TB) 舷角(Q)? 概念:CL和BL间夹角? 度量:圆周法或半圆法? 代号: Q 或 Q左/ Q右 航向、方位和舷角关系 计算公式: 或 1.2.3 向位的测定和换算 陀螺罗经 磁罗经 向位换算 罗经差的测定 陀螺罗经基本概念 陀螺罗经北(陀罗北) 陀螺航向(GC) 陀螺方位(GB) 正北、真航向、真方位 陀螺罗经差(电罗经差)? 概念:NG偏离NT角度? 代号:?G? 符号:E+,W- 陀螺向位相互关系 TC=GC+?GTB=GB+?G 磁罗经基本原理 磁罗经有关概念 磁北〔NM
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