传感器与测试技术课程设计.docxVIP

传處春与测试技术课程设计 题目 起步次测距糸统设计 学校 叨川广播色视大学 专业 机械设计制遥及其自动化 班级 2502 陈康举 学号55 指导教师 熊纪宇 完成对间2014年4月18号 TOC \o 1-5 \h \z 谍程彳殳计E］的 2 谍程彳殳计題打 2 课程设计内彖及要求 2 k彳殳计内汆 2 2.彳殳计要求 2 0、传慮森工作虑理 2 糸统柜图 4 单元色珞很计虑理 4 L LED显示电珞与键盘控制电珞彳艮计 4 超步波发射色跆彳殳计 5 起步波接收亀路彳殳计 7 4 .事d通传与年鸣爰电Z计 8 欲件彳艮计与糸统调忒 9 主程序流程国 10 1」发射程序与接收浇程图 10 1.2中新孑程序及浇程图 11 1.3距离计算与显示子程序 12 八?彳殳计中的问題及解决方法 13 \o Current Document 九.参考丈故 14 通过《传磁森及楼测枝术》课程设计.拿握传威森及检測糸疣段计的方出和设计虑刪 及和应的硬件调式的方法。进一步理鮮传威森及检測糸统的设计和应用。 课穩谡计题町：超步波测距糸统很计 课税役计肉汆及要求 1?设计内彖 采用40KHz的超步波发射和接收传感氽测量距富。可采用发射和揍收之间的距虬 也可将■发射和接收平行放在一起，通过反射測量距憲。 功能：1丿LED数码管显示测量距富，精确列小数点后一伐（单住：cmjo 2） 测量苑囤：30cm?200cm 3） 谋差v0?5cm。 4丿其它。 设计要求 1丿拿握传慮森的工作虑理及相应的締助电跆沒计方法。 2） 独立设计虑理團沒相应的硬件电珞。 3） 设计说刚书洛扎现危,层次合理，重点突出。并附上详细的虑理團 呵、传威鼻工作应理 趨宗波发生荻内部结构有而个圧电甜片和一个共报板。当它的两圾外加脉冲传号，其频 率等于庄色晶片的固冇报荡频肘，庄电甜片将会发生共振，并带动共振核报动，便产生超声 波。反之.如采两电极间未外加电庄，出共报板挂收到超步波对，将庄迫庄电晶片作振动， 将机械能转换为电传号，就成为翅步接收波换能森。超步测距大致冇以下方出：① 取输出 脉冲的平均值电庄.该电庄（其幅值衣本固主）与距需成正比?测量电庄印可测得距离；② 測量输出脉冲的宽度，即发射超步波与揍收超步波的肘间间陶t,测距虑理如图2?1所示， 距雷公扎为s=ct/2,其中c为步速。通过测量发射与接受裝.5.之间的距寄h,利用直角三 角形可求得d = Vs2 -（h/2）2 o因为s》h,则d=s, d=s= ct/2。本测量电路釆用弟二科 方姿。 在空％中，常温下起宗波的传摇遠度是334朱/秒，但其传摇速度v易受杳气中温皮、 僅 2 压强等因索的彩响.其中受澤度的彩响较丸，如温皮毎升离1°C,步遠增加约0.6卷 /秒。宗送与温度关糸如表4?2所示。因此A涮距菇度要求很高的恃况下，应通过对温度补 褛的方比对传插速度加以校正。己知现场环境温度T对.趨步波传樁速皮V的计算必丸可 近似如下： V=331.5+O.6O7T 这样.只要测得超步波发射和接收凹波的时间姜t以及现场环境温皮「 就可以新确计 算出发射点列障碍场之间的距离。 表4?2声速与温皮关条表： 温 度 rr; -30 -20 -10 0 10 20 30 40 速 Cm/s； 313 319 325 332 338 344 350 356 LEDW/jiLL 跻 z\ 发射 接收 六.单无电炼役针怎理 k LED显云电路与键盘桩制色珞役计 显示森是一个典型的綸出设备，而且其应用是圾为广泛的，几乎所有的电子产％都要使 用显示乐.其姜别仅在于显示森的结构类禮不同而己。浚荷单釆直观的显示乐可以使用LED 发光二圾管，而复杂的敘兜整的显示容应该是CRT监视森或者屛蕙较丸的LCD液晶屛。综 合课題的卖际要求.由于只常显示距障碍物的距青，因此选用LED数码管，通过单片机觞 程实现显承。 动态扣福显示接d是单片机中应用釆为广泛的一科显总方龙之一。其接d电珞是把所 有显示森的8个笔划新a—dp同名靖连A—起，而每一个显冷森的公共圾COM 是各fn玄 立的受I/O线的控制。CPU向字段输出d送出字型码肘，所冇显承余接收列相同的字型码， 但克竟是哪个显示森亮，則取决于COM羯，而这一端是由I/O疑制的，所以我们就可以旬 行决定何肘显示哪一住了。而所谓动态扫描就是指我们采用分时的方比?轮流柱制各个显示 森的COM羯，使冬个显示森轮克点亮。A轮流点亮过程中，每佞显斥森的点亮时间是极为 趁暂的（约1ms几 但由于人的视觉暂需现象及发光二圾管的余辉败应，尽管卖际上冬後显 承森并非人同肘点売，但只是扫描的速皮足够快，给人的印象就是一俎後走的显示数据，不 会有诃烁感。采用身态扫描方丸控制盍亮LED敛码管无位选信号，各数码管是同肘点亮的， 每