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中车在线自动变速器培训 北京中车行高新技术有限公司 薛庆文 行星齿轮装置 　是自动变速器的变速机构，行星齿轮机构中各元件的不同工作组合形成了变速器不同的传动比和传动方向，即提供各档。 概述 行星齿轮机构的结构 两个外啮合齿轮互相啮合旋转 一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合 在主动齿轮和从动齿轮之间加入另一个中间齿轮 单排行星齿轮机构的传动 1.空档. 2.倒档. 3.减速档. 4.直接档. 5.超速档. 空档 倒档 减速档1 减速档2 直接档 超速档1 超速档2 行星齿轮传动规律 传动比 换档执行元件 控制行星排 1、离合器。 2、制动器。（片式和带式） 3、单向离合器。 离合器 离合器工作原理( 接合) 离合器工作原理( 分离) 片式制动器的组成 片式制动器的工作原理 带式制动器的组成及工作原理 单向离合器( 滚柱式) 单向离合器( 楔块式) 现代汽车常用的齿轮机构 现代汽车的自动变速器采用行星齿轮机构和非行星齿轮机构两种. 行星齿轮机构分:复合式和串联式. 复合式又分:辛普森式和拉威那式. 本田公司独有的平衡轴式属于非行星齿轮机构. 辛普森(Simpson)式行星齿轮机构 换档执行元件布置 执行元件工作表 执行元件功能表 辛普森式三速齿轮变速器各档动力传递路线 1.P档(驻车档)或N档(空档). 2.D位1档. 3.D位2档和L位2档. 4.D位3档(直接档). 5.R档(倒档). 6.有发动机制动的1档. .D位1档. 传递路线 .D位2档和L位2档 传递路线 .D位3档(直接档) 传递路线 .R档(倒档) 传递路线 有发动机制动的1档 传递路线 三行星排四速辛普森行星齿轮变速系统的结构和工作原理 超速档单向离合器 1号单向离合器 2号单向离合器 换档执行元件工作表 一档传动路线 一档传动路线 二档传动路线 二档传动路线 三档传动路线( 直接档) 三档传动路线(直接档) 超速档传动路线 超速档传动路线 强制一档 强制一档 倒档传动路线 倒档传动路线 拉威那( Ravigneavx)式行星齿轮机构 示意图 元件布置简图 元件功能表 换档执行元件工作表 P档( 驻车档)或N档( 空档) 1 P档( 驻车档)或N档( 空档) 2 D位1档 传递路线 .D位2档 传递路线 .D位3档(直接档) 传递路线 D位4档( 超速档) 传递路线 L位1档 传递路线 L位( 1,2位或S位)的2档 传递路线 R档 传递路线 波罗001型自动变速器齿轮变速机构 换档执行元件工作表 D1 D2 D3 D4 1档 R档 宝来01M型自动变速器齿轮变速机构 01M换档执行元件表 1档：C1工作驱动小太阳轮，单向离合器F单向固定行星架，齿圈输出形成一档。速比为2。7： 1。 1档 2档：C1工作驱动小太阳轮，2、4档制动器B2工作固定大太阳轮。速比为1。4：1 2档 3档：C1工作驱动小太阳轮，C3驱动行星架形成1：1传动 3档 4档: C3工作驱动行星架,B2工作固定大太阳轮,齿圈输出形成超速档.速比为:0.74:1. 4档 制动1档 制动1档 R档: C2离合器工作驱动大太阳轮,B1工作固定行星架形成倒档.速比为:2.8:1. R档 大众 096/097系列 串联式行星齿轮机构 各换档执行元件布置图 执行元件工作表 P档( 驻车档) N档( 空档) 倒档 倒档传递简图 D1档 D1档传递简图 D2档 D2档传递简图 D3档 D3档传递简图 D4档 D4档传递简图 手动D3档 手动3档传递简图 手动2档 手动2档传递简图 手动1档 手动1档传递简图 ４１ＴＥ执行元件作用及各档传递 D1 D2 D3 D4 R档 北京现代F4A42变速器行星齿轮装置系统 换档执行元件表 D1 D2 D3 D4 1档 R档 平行轴式非行星齿轮机构 前进档控制 R档控制 1档 2档 3档 4档 R档 L档 当变速器在R档工作时,超速行星排的动力经直接档离合器C2传至共用太阳轮,而后排行星架由于低倒档制动器B3的作用而被固定,这样太阳轮的动力经后齿圈传出,输出方向与太阳轮输入方向相反形成倒档. 拉维那（Ravigneavx）式行星齿轮机构 象辛普森齿轮机构一样，拉维那齿轮机构也可以提供降速前进档、直接档、超速档、空档和倒档。拉维那齿轮机构有些方面比辛普森式齿轮机构更优越。拉维那齿轮机构更紧凑，由于相互啮合的齿数较多，故可以传递较大的扭矩。它的缺点是结构更复杂，其工作原理更难理解。（如图3-21）这种结构一般应用于前轮驱动式轿车的自动变速器上，