西威 AVY_KBL3.4操作手册 142-161ok.doc

参数代码 名称 [单位] 存取 默认 最小值 最大值 格式 调节模式 3704 SpdP3 gain % [%] RWS 10 0 100 PP F-S-B 低速状态速度比例调节器增益3 3705 Spdl3 gain % [%] RWS 10 0 100 PP F-S-B 低速状态速度积分调节器增益3 3720 Spd 0 enable N/A RWS 0 0 1 DP F-S-B 增益适配功能的一部分，当速度参考值低于速度0参考阈值时，允许使用不同的增益设置。 功能必须由该参数来启动。 0 禁用 1 开启为速度0的设置 2 开启为起动的设置 （软件版本 3.300以上） 3722 Spd 0 P gain % [%] RWS Calc 0 100 PP F-S-B 零速状态下速度比例调节器增益 3723 Spd 0 I gain % [%] RWS Calc 0 100 PP F-S-B 零速状态下速度积分调节器增益 2530 Sfbk der enable N/A RWSZ 0 0 1 DV F-S-B 速度反馈微分功能 使能/禁用 0 禁用 1 使能 2540 Sfbk der gain [%] RWS 0 -100 100 PV F-S-B 速度反馈微分增益 2550 Sfbk der base [ms] RWS 10000 0 10000 FK F-S-B 基准反馈微分基值 2560 Sfbk der filter [ms] RWS 5 0 1000 PP F-S-B 速度反馈微分滤波 2380 Prop filter [ms] RWS 1.5 0.15 1000 PP F-S-B 转矩参考给定的比例部分滤波。可用于噪声抑制。 142·章节9参数 ARTDriveL 使用手册  参数代码 名称 [单位] 存取 默认 最小值 最大值 格式 调节模式 TRAVEL / Speed threshold 3726 Spd 0 ref thr [rpm] RWS 30 0 0 PP V-F-S-B 零速参考阈值 3727 Spd 0 ref delay [ms] RWS 500 0 30000 PP V-F-S-B 零速参考延时 通告！ “Ref is zero”和“Ref is zero dly”信号可在数字输出Pick List中得到 “Brake con mon”信号可规划到在继电器输出（如83-85端子） 3724 Spd 0 speed thr [rpm] RWS 30 0 0 PP V-F-S-B 零速的速度阈值 3725 Spd 0 spd delay [ms] RWS 500 0 30000 PP V-F-S-B 零速的速度延时 通告！“Spd is zero”和“Spd is zero dly”信号可在数字输出和模拟输出Pick List中得到 3706 SGP tran21h thr [%] RWS 15 0 100 PP F-S-B 参见 “TRAVEL/Speed reg gains”目录“Possible/Default configuration”图 3707 SGP tran32 I thr [%] RWS 0 0 100 PP F-S-B 参见 “TRAVEL/Speed reg gains” 目录“Possible/Default configuration”图 3708 SGPtran21band [%] RWS 10 0 100 PP F-S-B 参见 “TRAVEL/Speed reg gains” 目录“Possible/Default configuration”图 3709 SGPtran32band [%] RWS 0 0 100 PP F-S-B 参见 “TRAVEL/Speed reg gains” 目录“Possible/Default configuration”图 ARTDriveL 使用手册 章节9参数·143  参数代码 名称 [单位] 存取 默认 最小值 最大值 格式 调节模式 TRAVEL / Pr