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姓名：牛攀峰 学号：2120100307 专业：控制理论与控制工程 广义预测控制（ç桻ã ）仿真设计 ÑÎç桻ã 概述 广义预测控制（JSF）是随着自适应控制的研究而发展起来的一种预测控制 方法，由于各类最小方差控制器一般要求已知对象的时延，如果时延估计不准确， 则控制精度将大大降低；极点配置自校正控制器则对系统的阶次十分敏感。这种 对模型精度的高要求束缚了自校正控制算法在复杂的工业过程控制中的应用，人 们期望能寻找一种对数学模型要求低，鲁棒性强的自适应控制算法。正是在这种 背景下，4;: 年 Fodunh 等人在保持最小方差自校正控制的在线辨识、输出预测、 最小方差控制的基础上，吸取了 GPF 和 PDF 中滚动优化的策略，提出了广义预测 控制算法（JSF）。 JSF 基于参数模型，引入了不相等的预测水平和控制水平，系统设计灵活方 便，具有预测模型!滚动优化和在线反馈校正等特征，呈现优良的控制性能和鲁 棒性，被广泛地应用于工业过程控制中，取得了明显的经济效益 ÒÎç桻ã 算法简介 ÒÎÑÎ定常 ç桻ã 算法 ÒÎÒÎÑ ．预测模型 假设假设系统基于下面的FDLPD模型： A -1 B -1 =-1 +x /D ÀÈÑÉ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 其中 、 、x 是系统的输出、输入和干扰信号。 ( ) ( ) ( ) A -1 1=+ -1 +L+ - ( ) 1 B -1 =+ -1 +L+ - ( ) 0 1 D 1=- -1 ， -1 是向后移时间算子 ˆ 为得到 的 步向前预测值 + | ，考虑下面的丢番图方程组： ( ) ( ) 1 E -1 A -1 =D+ - F -1 , 1,LN ÈÒÉ ( ) ( ) ( ) 其中N为预测步长，E 和F 为待求多项式。 1 姓名：牛攀峰 学号：2120100307 专业：控制理论与控制工程 - -1 E =+ -1 +L+ ( ) 0 1 -1 F 0 =+ 1 -1 +L+ - é0 ù é 10 11 12 L 1 ù ê ú ê ú M M M M ê 0 1 ú ê ú E ê0 1 2 ú F ê 0 1 2 L ú ê ú ê ú ê M O O O ú