吴鹏涛英语翻译2.docVIP

叉车起重机制的创新设计 摘要 叉车是物流最重要的工具之一。但是，一般的桅杆系统叉车不仅抑制驾驶员的视野，但也增加了整体重量卡车和降低燃油经济性。因此，本文侧重于创新设计叉车新的升降机制。首先，建议空间多连杆升降机指导机制。然后，根据这一机制，叉的流动性限制，货叉架是在理论研究。最后，一个新的升降机制，在此基础上提出用于演示和计算机模拟的可行性的议案。这种解除多环节的机制灵活的电缆驱动器和刚体导引优势，它不仅经营者提供了更广的视野，但也减少了一个车辆的重量平衡，从而提高燃油经济性 1 介绍 叉车通常是用在车站，仓库，港口和工厂，装卸和输送。一般重量平衡叉车底盘和工作装置，可倾斜和垂直吊出水面。但是，一般的叉车具有以下主要缺点。首先，大的几大系统组成组件将严重影响司机的视野，因为它座落在司机前面。涉及许多意外碰撞行人，是由于叉车[1,2]固有的能见度。此外，桅杆系统中起着支持负载和指导叉架垂直电梯的重要作用。因此，它的强度和刚度，必须高，自身重量增加。作为一个结果，这必将提高后平衡机的重量增加不必要的能源浪费。扩大驾驶员的视野，一直是一个重要的研究项目。有些种类的卡车已通过提高知名度改变大[2,3]的形式，而另一些利用移动相机的空间操纵[4]视觉引导的方法，或计算机视觉指导[5,6]。这些卡车司机有更好的能见度，但他们是不是根本的解决方案，以克服一般桅杆结构的短缺，自重高的问题还没有完全被破解。为了提高司机的驾驶舒适性和安全，以减少能源消耗，本文侧重于叉车的起重机制的创新设计。提出了一个空间多连杆升降机指导机制，然后起重机制基础上，提出一种新的。这种机制不仅扩展了司机的视野，但也降低了车辆的整体重量。 2升降机指导机制命题 众所周知，三个转动副和两个环节组成的一个平面，公开联动生成平面的议案。假设两个这样的平面存款准备金率的联系，两架上具有一定的非零对向角。两个两端存款准备金率，公开链之间的联系是通过图的旋转对与同一个刚体连接。链接1基础和刚4连接通过两个平行的RRR运动链这是很容易地发现，这两个运动链都是平面的RRR，之间运动联系。因此，刚体4轨道必须平行平面α平面β。也就是说，刚体4只能一个交线作为结果，该刚体4的是一条直线。 图1多连杆空间结构曲柄滑块机构，是一个共同的机制，适用于RRR开链结构。它被广泛使用，它的例子[7]在汽油和柴油发动机的应用程序很容易发现。然而，在曲柄滑块机构的申请，死点可能导致致动失败。为了提高系统的稳定性和避免死点，本文取代RRRkinematicRPR的运动链，这是由两个转动副和一个移动副，还可以只无死点生成平面的议案。假设两个垂直平面的支持块和位于RPR的运动链是关于车辆纵向对称平面。正如图所示。2，两者之间的对向角飞机是由θ表示。两，分别放置在两个RPR的运动链。每RPRkinematic链包括两个转动副和一个移动副，连杆和导轨。连杆通过移动副，导轨连接。叉架两个挤压转动副连接两端两个RPR的运动链。正如上面的讨论，在这样一个空间多连杆结构，叉的轨道是在一条直线上。此外，可以提高加入另一个类似的运动链，在每一个垂直平面的强度和刚度，其中支持块位于连接叉架和卡车底盘。同时，由约束棒上下运动链连接。由于上下运动链的轨道是平行的，约束杆提供冗余的限制，提高指导机制的承载刚度和稳定性能力[8]。现在可以在理论分析空间多连杆升降机指导机制的运动学原理。以调查叉架（DOF）的自由程度，可以建立一个直角坐标系，XOY平面是A和D，由转动副轴确定的平面坐标系统的原点是A和D轴的交点，x轴的坐标系如图轴转动副A.。3。假设，对向旋转双D和旋转对轴角φ表示，距离表示从旋转对A和D的坐标系统的原点都是平等的。A和D的坐标D一0日和Dacosφasinφ第0个。此外，C和F的坐标可表示为D一YC ZC TH和DXF YF ZF TH。不难发现，A和C的转动副轴是平行的，所以转动副轴D和F。S1 = D 1 0 0 THT表示转动副轴的方向向量A和C，S2 = DCOSφsinφ0TT表示单位D和F，S3转动副轴的方向向量= D 0 YC ZC THT表示棱柱对B的方向向量S4 = D XF-bcosφYF-bsinφZF THT表示棱柱方向向量图2一个新的升降机指导机制1 叉叉架3 共挤旋转对4 连;5 约束棒6 滑道7 支持块根据螺旋理论[9]，终端约束运动链的螺旋矩阵可以通过求解反螺旋方程 其中$是一个运动的螺旋矩阵和元τ是终端约束螺丝螺旋矩阵的运动链，ABC，可表示为 因此，根据式（1），可以得到终端约束螺旋矩阵组成的一套基础螺丝终端约束螺钉系统。 图3直角坐标系 图4实现新的提升机制和计算机模拟1 叉架2 前皮带轮3 前支持棒4 回配套棒电缆;回滑轮升降机 1