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第三章 液压执行元件 第一节 液压马达 (P75) 2、叶片式 3、柱塞式 4、液压马达的基本参数和基本性能 液压马达的排量、排量和转矩的关系 第二节 液压缸 双杆活塞缸的推力F和速度v 推力F和速度v——压力油进入有杆腔 二、柱塞缸 三、摆动缸 四、增压缸 六、增力缸 *液压与气压传动 * 液压马达——将液体压力能转换成机械能的能量转换装置 齿轮式、叶片式、柱塞式等 1、齿轮式 液压马达的机械效率 液压马达的转速和低速稳定性 液压马达的功率 实际输出转矩 T=ηmm·ΔP·V/2π 输入功率 Pi=p?q 输出功率 PO=2 π nT 液压缸——将液体压力能转换成直线式机械能的能量转换装置 液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。 p1 p2 F V d Q A 液压缸 压力p 流量Q 液压功率 作用力F 速度V 机械功率 一、活塞式液压缸 1、双杆活塞缸 缸定式 杆定式 结构 工作原理 行程 2、单杆活塞缸 推力F和速度v——压力油进入无杆腔 差动连接方式 柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成,柱塞和缸筒内壁不接触 图3.8 摆动液压缸 伸出 B A 二级活塞 五、伸缩缸 七、齿轮缸 * * *液压与气压传动
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